球面-平面接触力(3D)

这个块在球体和平面之间产生接触力。力在平面的上下都有作用。

这是Simscape多体接触力库

连接到PlaB端口的帧:

位于平面(x, y, z)的中点。
z轴垂直于有力的表面。

连接到SphF端口的帧:

位于球的中心。
方向并不重要。

输出信号是带有中间计算和总力的总线。