球带接触力(3 d)

这个块实现了一个球体之间的接触力和一个移动的带轮结束。力是活跃的上方和下方的皮带。

这是部分Simscape多体接触力库

框架连接到BelB端口:

位于中点的飞机(x, y, z)。
z轴是正常的表面力活跃。

框架连接到SphF端口:

位于中心的球体。
取向无关紧要。

输出信号是一个总线和中间计算总力。

输入信号是一个总线,使力和控制皮带速度。