内容
MLRobot开始
%启动模拟环境中通过创建一个机器人和启动%的模拟myRobot = mlrobot;mlrobotstart (myRobot);
加载机器人环境……机器人环境开始加载模拟……仿真开始
与机器人互动
设置电机电压机器人前进
mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“左”3);mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“对”3);%等待一段时间,所以一些机器人移动的距离暂停(5)%设置电机电压的机器人会mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“左”3);mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“对”3);暂停(3)%使电动机电压的机器人会直走mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“左”3);mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“对”3);暂停(5)%设置电机电压的机器人将继续旋转mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“左”5);mlrobotsetmotorvoltage (myRobot“对”5);暂停(8)
停止仿真
mlrobotstop (myRobot);
仿真停止