内容

例如直流和步进电机(带有Adafruit电机屏蔽)

这是一个非常简单的例子，展示了如何使用函数% dc和步进电机通过Adafruit连接到Arduino板%电动机盾牌。记住直流电机和步进电机的功能%需要motor_v1。pde或motor_v2。在Arduino上运行pde草图%板，这反过来需要adafruit汽车库安装。%查看Readme.txt文件了解更多细节。

创建arduino对象并连接到板

如果存在(“一个”，“var”) & & isa (,arduino的) & & isvalid (a),无事可做其他的一个= arduino (“演示”)；结束

演示模式连接.......发现发动机屏蔽V1示意图!Arduino连接成功!

直流电机(这需要adafruit电机屏蔽和AFMotor库安装)

%得到电机4的速度(电机屏蔽的右上端口)motorSpeed (4)%设置电机4的转速为200/255motorSpeed (4200)%打印所有电机的速度motorSpeed(一个);%向前运行电机1motorRun (4“前进”)；%向后运行电机3motorRun (4“落后”)；%释放电机1motorRun (4“发布”)；

电动机的速度4号设置为:0 1号255多个电机的速度设置为:0 255 2号电机的速度设置为:0 255多个电机的速度3号设置为:0 255多个电机的速度4号设置为:200除以255

步进电机(这需要adafruit电机屏蔽和AFMotor库安装)

%设定步进2的转速为50转/分50 stepperSpeed (1)%打印步进2的速度stepperSpeed (1);%在交错模式下将步进1向前旋转100步stepperStep (1“前进”，“双”, 100);%在单模式下将步进2向后旋转50步stepperStep (1“落后”，“单一”, 50);%释放步骤2stepperStep (1“发布”)；

步进1的速度设置为:50 / 255

关闭会话

删除()

版权所有2013 The MathWorks, Inc.
发布与MATLAB®R2013a