内容
伺服系统的基本例子
这是一个非常简单的例子，展示了如何使用基本函数%为伺服电机。请注意，如果Adafruit电机屏蔽安装%在上面或arduino Uno板，然后只有伺服连接%在销#9和#10(分别是内部和外部连接器上%电机屏蔽的左上角)是容易接近的。
创建arduino对象并连接到板
如果存在(“一个”，“var”) & & isa (,arduino的) & & isvalid (a),无事可做其他的一个= arduino (“演示”)；结束
演示模式连接.......发现发动机屏蔽V1示意图!Arduino连接成功!
伺服电机
将伺服安装在销#9上servoAttach (9);返回销#9上的伺服状态servoStatus (9);%旋转伺服销#9到100度servoWrite (9100);%读取销9上的伺服角度val = servoRead (9);从销#9上拆下伺服servoDetach (9);返回销#9上的伺服状态servoStatus (9);
伺服9是附加伺服9是分离的
关闭会话
删除()