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SimMechanicsで1つの联合に対して“联合执行机构”を用いてと“运动”“Generalizd势力”を同時に与えるにはどのようにすればよろしいでしょうか。
SimMechanicsでできることは一般に以下のとおりです。1 .与えた動き(运动)のとおりに,ある質量の物体(スーツ+人或どちらか一方)を動かすために関節に必要なトルクを算出する。2.関節にトルクや力(Generalizd Fo…

5年前| 2

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Simscape电子、Simscape电力系统において直流-直流コンバータのボード線図が直線になってしまう
Sinestreamでは計算時間がかかりますので,少々お待ちいただく必要があるかも知れません,また,周波数区切りも細かくしすぎないようにご注意ください。また,振幅によってゲイン曲線が変わってくるのは線形化の中心点と,周辺では周波数応答の特性が異なる……

5年前| 1

|接受

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嵌入式编码器机器人NXTの展開場所
おそらく2012以前の版本をお使い等の理由で,こちらのfileexchangeのモデルを使うということかと理解しました。https://jp.mathworks.com/matlabcentral/fileexchange/13399-em..。

5年前| 3

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Simscape电子、Simscape电力系统において直流-直流コンバータのボード線図が直線になってしまう
よくある線形化ができない原因に,控制PWM电压ブロックの模拟模式の設定があります。PWMモードでは,線形化ができず,平均のみで有効なようです。もしかするとそのほかにも原因があるかも知…

5年前| 3