“通过基于模型的设计，我们有一个集成的开发过程，从想法到产品代码生成。MathWorks工具使我们能够利用自己的专业知识开发关键的电池管理技术，并在这样的环境中促进了对我们设计的早期和持续验证。”
刘晓康博士，东风电动汽车
东风电动汽车（DFEV）负责中国东风汽车公司电动汽车和混合动力电动汽车（HEV）的研发工作。该公司从供应商那里来源牵引电机和电池等大多数部件。但是，由于电池管理和车辆能源管理的控制策略对HEV的性能和燃油经济性至关重要，并且这些控制器必须在车辆水平上进行优化和整合，DFEV决定为其HEV的HEV开发电子控制系统作为其原始知识产权的一部分。
Dongfeng的工程师使用Mathworks工具和基于模型的设计，为Dongfeng EQ6110开发了一个复杂的电池管理控制系统，是一个混合电动城市公交车，该总线提供比标准城市公交车更好的燃油效率，同时降低排放。
“只有六位工程师的团队开发了控制器模型，并按计划和预算产生了生产规范，”DFev的主要工程师刘小康刘博士说。“连续验证和使用工厂模型进行闭环模拟，使我们能够尽早识别和解决问题，以确保我们的高质量标准达到或超越。”
东风工程师在C中有发展控制器，但电池管理系统项目相当复杂。整合车辆的控制系统也是一个挑战。
“关于涉及多个工程学科的项目，发展风格的变化大大变化，这使得基于C的实现难以调试和维护，”刘解释道。“鉴于我们严格的18个月的时间表，手工编码是不可行的。”
东风工程师必须符合ISO/TS 16949质量管理准则，其生产的代码必须符合MISRA的规定®东风公司遵循的标准。“我们需要一个开发环境，能够持续验证并生成一致的、合规的、高效的产品代码。”
东风工程师利用MathWorks工具和基于模型的设计(Model-Based Design)对电池管理控制系统进行了设计、仿真和验证，并生成了产品代码。
在建立了项目要求之后，他们在使用MATLAB开发了浮点中的控制器模型的基线版本®，s金宝appimulink.®和州流®．同时，该团队使用测试数据开发了电池的Simulink模型，当与控制器模型一起使用时，提供了验证控制器金宝app设计所需的电池动力学信息。
在单元测试之后，该团队将控制器模型与Simulink和RAN桌面模拟中的电池模型联系起来，以验证算法的基本功能。金宝app
为了进一步完善控制器算法，工程师们使用Simulink Coder从模型中快速生成代码金宝app™在一个快速原型控制器上对着真正的电池运行这段代码。
与定点设计师™，研究小组将模型从浮点转换为定点，并进行了第二轮桌面模拟以验证转换的质量。工程师收集修改的条件/决策覆盖率(MC/DC)度量来评估测试的完整性。
工程师使用Embedded Coder从模型生成产品代码®．它们验证了所生成的代码按照循环测试的软件循环测试表现为预期，其中它们在闭环模拟中运行了模拟电池模型的代码。金宝app
作为最终验证步骤，团队将代码部署到目标ECU，该目标ECU基于飞思卡尔™S12微控制器。使用从工厂模型生成的代码，它们在硬件循环（HIL）模拟中运行ECU，以验证控制器软件与ECU硬件之间的集成。
然后使用点心校准控制器并安装在原型车辆中，用于通道可靠性和耐用性测试，利用以及与生产代码一起生成的ASAP2校准文件。
嵌入式电池控制系统位于东风EQ6110总线上，正在进行试运行。
项目提前完成．“我们只有18个月的时间将最初的想法进行概念验证，然后交付一个完整的产品，”刘说。“通过使用基于模型的设计，自动生成代码，并简化浮点到定点的转换，一个由6名工程师组成的小团队提前完成了工作。”
设计重用启用．东风的工程师正在重新使用该公司目前正在开发的HEV轿车的部分控制器设计。“使用基于模型的设计和Simulink，工程师可以轻松地可视金宝app化新应用程序所需的更改，将更改的范围和实现它们所需的时间最小化，”Liu说。
100%的应用程序代码生成．该团队使用嵌入式编码器为控制器产生超过10,000行的应用程序代码。“因为它自动生成，代码一致，更易于维护。同样重要的是，代码具有高质量，符合我们需要遵循的屠杀指导方针，“刘说。“通过手工编码实现这一级别的一致性和质量将是非常困难的。”
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