灵感来自大象行李箱的动作,Festo AG开发了仿生处理助手,这是一种可以与人类密切安全地工作的机电手臂。与工业机器人武器不同,通常封闭在安全笼中以保护附近工人,仿生处理助理旨在与人类直接互动。与机电臂的偶然接触是无害的,因为臂由由压缩空气驱动的轻质聚合物组分制成。此外,气动学由控制系统管理,该控制系统在发生碰撞时立即产生。
费斯托研究人员利用MATLAB开发了控制系统®和模拟金宝app®对于基于模型的设计,然后使用Simulink PLC编码器™在可编程逻辑控制器(PLC)上实现它。金宝app“通过基于模型的设计,我们可以模拟,模拟,优化和生成代码,以实现同一工具环境中的控制器,”Festo Mechatronic系统研究部门Rudiger Neumann博士说。“因此,我们的开发过程更有效,不仅适用于仿生处理助手,而且更为需要使用代码生成的控制器实现的任何项目。”