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将旋转角度转换为方向余弦矩阵
航空航天模块/工具/轴转换
的旋转角度到方向的余弦矩阵块决定方向余弦矩阵(DCM)从一组给定的旋转角度R1, R2和R3,分别的第一,第二和第三旋转角度。例如,默认的旋转角度顺序ZYX股票表示R1所在的序列z-轴旋转(偏航),R2为y-轴旋转(俯仰),R3为x设在旋转(卷)。使用旋转顺序参数更改序列。
ZYX股票
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[R1, R2, R3]
旋转角度,指定为一个3乘1的向量,以弧度表示。
数据类型:双
双
扩张型心肌病是
方向余弦矩阵,执行基于旋转角度的坐标变换,返回为3 × 3矩阵。
旋转顺序
ZYZ
ZXY
ZXZ
YXZ
YXY
YZX
YZY
XYZ
XYX
XZY
XZX
输入三个旋转角度的旋转顺序。
rotationOrder
“ZYX股票”
之一的ZYZ”
“ZXY”
“ZXZ”
“YXZ”
“YXY”
“YZX”
“YZY”
“XYZ”
“XYX”
“XZY”
“XZX”
方向余弦矩阵到四元数|方向余弦矩阵到旋转角度|四元数方向余弦矩阵
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