主要内容
导航坐标系统
为航空航天轨迹建模需要对飞机或航天器相对于旋转的地球进行定位和定位。导航坐标是根据地球的中心和表面来定义的。
地心和大地纬度
的地心纬度地球表面的λ定义为地球中心到表面点与赤道平面的半径矢量所对应的角度。
的大地纬度地球表面上的μ由表面法向量所对应的角度来定义n以及赤道平面。
NED坐标
东北向下(NED)系统是一个非惯性系统，其起源固定在飞机或航天器的重心。它的轴沿着地球表面定义的大地测量方向定向。
的
x-轴线指向北方，平行于大地水准面，方向极。的
y-轴线点向东平行于大地水准面，沿纬度曲线。的
z-轴向下指向地表，与地表的外法线反平行n．以恒定的高度飞行意味着以恒定的高度飞行
z在地球表面之上。
ECI坐标
地心惯性系统是不旋转的。对于大多数应用，假设这个坐标系是惯性的，尽管春分点和赤道面随着时间移动得非常轻微。当赤道和春分被定义在一个特定的时代(例如J2000)时，ECI系统被认为是真正的惯性的高精度轨道计算。使用ECI坐标系统的特定实现的航空航天功能和模块在其文档中提供该信息。ECI系统的起源固定在地球的中心(见图)。
的x-轴指向春分(白羊座第一点♈)。
的y-轴指向东侧90度x-轴在赤道平面上。
的z-axis沿着地球旋转轴指向北。
ECEF坐标
地球中心，地球固定(ECEF)系统是一个非惯性系统，与地球一起旋转。它的起源固定在地球的中心。
的
z-axis沿着地球的旋转轴指向北。的
x-轴线沿着地球赤道面和本初子午线的交点向外。的
y-轴指向东方象限，垂直于x-z以满足RH规则。
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