负载记录的飞行轨迹数据

此示例的飞行轨迹数据存储在逗号分隔的值格式文件中。采用dlmread从第1行开始的文件中读取数据，并跳过标题信息。

tdata = dlmread ('asthl20log.csv'那”、“，1,0）;

从轨迹数据创建时间序列对象

使用MATLAB®时间序列命令，从纬度、经度、海拔和欧拉角数据以及tdata中的时间数组创建时间序列对象ts。要将纬度、经度和欧拉角从度转换为弧度，请使用conv功能。

ts = timeeries（[concang（tdata（：[3 2]），“度”那'rad'）......tdata (:, 4) convang (tdata(:,前书5章7节),“度”那'rad')], tdata (: 1));

您可以使用其他有效格式从此数据创建导入的数据，例如“array6dof”，例如：

ts = [tdata（：，1）concang（tdata（：，[3 2]），'deg'，'rad'）tdata（:,4）... concang（tdata（:,5：7），'deg'，'rad'）];

和“Array3DoF”。

ts = [tdata (: 1) convang (tdata(:, 3),“度”,rad) tdata(:, 4)……6) convang (tdata(:,“度”,rad)];

使用FlightGeAranimation对象初始化飞行动画

打开一个FlightGearAnimation对象。

H = Aero.FlightGeAlanimation;

为timeeries设置飞行植物菊属的对象属性。

h.TimeseriesSourceType ='时间序列'；H.Timeseriessource = TS;

设置WargegeAranimation对象属性关于航班遗物

这些属性包括安装文件夹，飞机几何模型和飞行飞行模拟器的网络信息的路径。

h.FlightGearBaseDirectory ='C：\ Program Files \ Flightgear'；h.GeometryModelName ='hl20'；H.DestinationIpAddress ='127.0.0.1'；h.DestinationPort ='5502'；

设置飞行飞行模拟器的所需初始条件（位置和方向）。

H.AirPortID ='ksfo'；H.Runwayid ='10L'；H.INITIALALTITITY = 7224;H.InitialHeading = 113;H.OFFSTDISTANCE = 4.72;h.offsazimuth = 0;

启用“正常”飞行飞行模拟器的风景安装。在模拟器运行时将下载所需的风景。对于Windows®系统，您可能会在启用此选项时启动WhibleGear时遇到错误消息。有关更多信息，请参阅安装额外的航班风光。

h.InstallScenery = true;

禁用飞机着色器。

h.disableShaders = TRUE;

设置挂钟时间每秒动画数据的秒数。

h.TimeScaling = 5;

使用get（h）来检查飞机animation对象属性及其值。

得到（h）

timeseriesourcece: [1x1 timeseries] timeseriesourcetype: ' timeseries ' TimeseriesReadFcn: @TimeseriesRead TimeScaling: 5 FramesPerSecond: 12 OutputFileName: 'runfg.bat' FlightGearBaseDirectory: 'C:\Program Files\FlightGear' GeometryModelName: 'HL20' DestinationIpAddress: '127.0.0.1' DestinationPort: '5502' AirportId: 'KSFO' RunwayId:'10L' InitialAltitude: 7224 InitialHeading: 113 OffsetDistance: 4.7200 OffsetAzimuth: 0 InstallScenery: 1 DisableShaders: 1 TStart: NaN TFinal: NaN Architecture: 'Default'

创建运行脚本以启动Flightgear Flight Simulator

要使用所需的初始条件（位置，日期，时间，天气和操作模式）开始Flightgear，请创建运行脚本WeneraterUnscript.命令。默认情况下，WeneraterUnscript.将运行脚本保存为名为“runfg.bat”的文本文件。

generaterUnscript（h）

您不需要在每次查看数据时生成此文件。只有当所需的初始条件或FlightGear信息发生变化时才生成它。

开始飞行飞行模拟器

要从MATLAB命令提示符启动FlugeGear，请键入系统命令以执行创建的运行脚本WeneraterUnscript.。

系统（'runfg.bat＆'）;

小费：在Focus的Forevegear窗口中，按V键在不同的飞机视图之间交替：驾驶舱视图，直升机视图和Chase View。

播放轨迹数据的飞行动画

一旦飞行才能运行，飞机animation对象就可以开始与飞机沟通。要使用FlightGear显示飞行动画，请使用玩命令。

玩(h)

要显示飞行动画的屏幕截图，请使用MATLAB图像命令。

图像（IMREAD（[MATLABROOT FIRESEP fullfile（“工具箱”那'aero'那'astdemos'那“数据”那'Astfganim01.png'），“png”））;轴离开；集(gca),“位置”，[0 0 1 1]);集(gcf,菜单条的那'没有任何'）;