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AUTOSAR XML文件结构和元素信息的往返保存

支持A金宝appUTOSAR元素在AUTOSAR创作工具(AAT)和Simulink之间的往返金宝app®， ARXML导入保留了导入的AUTOSAR XML文件结构和内容，用于ARXML导出。当您将AUTOSAR组件的ARXML文件导入Simulink时，导入器会保存:金宝app

  • AUTOSAR XML文件结构。您可以将导入的ARXML文件与导出的相应ARXML文件进行比较。

  • AUTOSAR元素信息，包括属性、引用和包。导入器保存元素之间的关系。

  • 用于可识别元素的AUTOSAR通用唯一标识符(uuid)。如果导入的元素没有UUID，则不创建UUID。

导入完成后，您可以在AUTOSAR字典中查看和配置AUTOSAR软件的组件元素和属性。使用AUTOSAR字典配置AUTOSAR元素。您修改的属性反映在导出的ARXML描述中，并可能反映在生成的符合autosar的C或c++代码中。有关更多信息，请参见配置AUTOSAR元素和属性或配置AUTOSAR自适应元素和属性．

在Simulink中创建的AUTOSAR元素可以导出到一个或多个金宝appmodelname* .arxml文件，它们与导入的XML文件分离。您可以通过配置AUTOSAR字典中的XML选项来控制新元素的文件打包。例如，可以设置XML选项导出的XML文件打包来单独的文件或模块化．有关更多信息，请参见配置AUTOSAR XML选项或配置AUTOSAR Adaptive XML选项．

从Simulink模型导出ARXML文件时，代码生成器会在应用修改时保金宝app留导入的XML文件结构、元素信息和UUID。导出的文件包括：

  • 导入的相同ARXML文件的更新版本。

  • 一个或多个modelname* .arxml文件，基于是否设置导出的XML文件打包来单独的文件或模块化这个modelname* .arxml文件包括:

    • 实现描述。

    • 如果你在Simulink中添加了AUTOSAR接口或数据相关的元素，接口和数据描述。金宝app

  • 对于自适应平台，显示AUTOSAR可执行文件和服务实例。

假设在工作文件夹中创建名为的Simulink模型金宝appController.slx从示例ARXML文件草根/help/toolbox/autosar/examples/ThrottlePositionController.arxml．

从AUTOSAR组件创建控制器模型目录(fullfile (matlabroot,“帮助”，“工具箱”，autosar的，“例子”））;基于“增大化现实”技术= arxml.importer (“ThrottlePositionController.arxml”）;createComponentAsModel(基于“增大化现实”技术,/公司/组件/控制器的，．..“ModelPeriodicRunnablesAs”，“AtomicSubsystem”）;

在创建的模型中，添加一个名为CODE的AUTOSAR软件地址方法(SwAddrMethod)，并从AUTOSAR可运行函数中引用它。

在AUTOSAR模型中，将SwAddrMethod CODE添加到SwAddrMethods包中arProps=autosar.api.getAUTOSARProperties(“控制器”）;addPackageableElement (arProps“SwAddrMethod”，．..“/AUTOSAR_平台/SwAddrMethods”，“代码”，“截面类型”，“代码”）%将步骤可运行函数映射到SwAddrMethod代码slMap = autosar.api.get金宝appSimulinkMapping (“控制器”); 映射函数（slMap，“阶跃函数”，“可运行的步骤”，“SwAddrMethod”，“代码”）%显示SwAddrMethod代码路径和步骤函数映射信息swAddrMethodPath =找到(arProps [],“SwAddrMethod”，“PathType”，“完全合格”，．..“截面类型”，“代码”) [arRunnableName,arRunnableSwAddrMethod] = getFunction(slMap，“阶跃函数”）
swAddrMethodPath={'/AUTOSAR\u平台/SwAddrMethods/CODE'}arRunnableName='Runnable\u步骤'arRunnableSwAddrMethod='CODE'

您可以在AUTOSAR字典中查看修改，SwAddrMethods视图和代码映射编辑器，功能选项卡。

例如，通过使用命令构建模型slbuild(控制器)．如果模型有导出的XML文件打包设置为模块化，构建将导出这些ARXML文件:

  • ThrottlePositionController.arxml-创建模型的ARXML文件的更新版本。要跟踪更改，可以将ARXML文件的早期版本与最新导出的版本进行比较。

  • Controller_implementation.arxml-组件实现信息(总是生成)。

  • Controller_datatype.arxml-反映组件模型的SwAddrMethod更改的数据相关信息/ AUTOSAR_Platform SwAddrMethods包含swaddr方法代码。

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