PID控制器调优
自动和交互调整PID的收益
控制系统工具箱™软件提供了一些工具和命令调整PID控制器。选择应用程序的最佳工具,明白了选择一个PID控制器设计的工具。
信息优化PID控制器的仿真软件金宝app®模型,看到基于模型的PID控制器调优(金宝app仿真软件控制设计)。
应用程序
| PID调谐器 | 调整PID控制器 |
住编辑任务
| 调整PID控制器 | 调整PID控制器在现场编辑LTI工厂 |
功能
pidtune |
PID调节算法线性模型 |
pidtuneOptions |
定义的选项pidtune命令 |
getPIDLoopResponse |
闭环和开环反应系统的PID控制器 |
pidTuner |
开放PID调节器PID调优 |
主题
PID优化基础
- 选择一个PID控制器设计的工具
控制系统工具箱设计PID控制器的软件提供了一些工具。 - 设计PID控制器与PID调谐器
PID调谐器允许您执行自动化,互动调整PID控制器。 - 为优化PID控制器类型
控制系统工具箱PID调优工具可以生成和优化PID和二自由度PID控制器类型。
交互式PID调优
- PID控制器设计的快速参考跟踪
调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间的要求。 - 调整PID控制器支持参考跟踪或抑制干扰(PID调谐器)
PID调优是一个权衡reference-tracking和抗干扰性能。这个例子展示了如何优化支持一种或另一种当使用PID调谐器。 - 在编辑器现场PID控制器设计
使用优化PID控制器任务在现场编辑生成代码设计为一个线性PID控制器工厂模型。 - 分析设计PID调谐器
PID调谐器提供了系统响应的情节和其他工具优化PID控制器。
命令行PID调优
- 在命令行中PID控制器设计
以编程方式优化PID控制器使用pidtune命令。 - 调整PID控制器支持参考跟踪或抑制干扰(命令行)
使用的调优选项pidtune命令来支持命令行参考跟踪或抑制干扰。 - 与PI控制器设计串级控制系统
串级控制系统的设计两个PI控制器使用pidtune命令。
PID控制器设计测量响应数据
- 交互式地估计植物参数响应数据
如果你有系统辨识工具箱™软件,您可以使用PID调谐器基于响应数据来估计一个线性植物模型测量了从你的系统。PID调谐器然后音乐产生的模型的PID控制器。 - 从测量植物数据优化PID控制器使用动态编辑任务
使用现场编辑任务生成代码优化PID控制器基于测量植物响应。 - 系统辨识的PID控制
系统识别是一个过程,估算系统你想控制的一个动态表示,基于一个已知的励磁系统响应。
二自由度PID控制器
- 优化二自由度PID控制器(PID调谐器)
设计一个两个自由度的二自由度PID控制器,并比较控制器性能与1-DOF PID控制器。 - 优化二自由度PID控制器(命令行)
设计一个两个自由度的二自由度PID控制器,并比较控制器性能与1-DOF PID控制器。
调优在金宝app
- PID控制器在模型调优金宝app
您可以调整的收益PID控制器块实现稳健设计与使用PID调谐器所需的响应时间。 - 使用模拟I / O数据设计PID控制器
这个例子展示了如何优化PID控制器不能线性化的植物。 - 设计PID控制器使用估计的频率响应
当你的植物不能线性化,你可以使用频率响应估计植物模型估计和植物模型导入到PID调谐器。
PID算法
- PID优化算法
MathWorks®算法优化PID控制器的曲调PID收益之间取得良好的平衡性能和鲁棒性。
