PID优化基础

选择一个PID控制器设计的工具

控制系统工具箱设计PID控制器的软件提供了一些工具。

设计PID控制器与PID调谐器

PID调谐器允许您执行自动化,互动调整PID控制器。

为优化PID控制器类型

控制系统工具箱PID调优工具可以生成和优化PID和二自由度PID控制器类型。

交互式PID调优

PID控制器设计的快速参考跟踪

调整PID控制器以满足上升时间和稳定时间的要求。

调整PID控制器支持参考跟踪或抑制干扰(PID调谐器)

PID调优是一个权衡reference-tracking和抗干扰性能。这个例子展示了如何优化支持一种或另一种当使用PID调谐器。

在编辑器现场PID控制器设计

使用优化PID控制器任务在现场编辑生成代码设计为一个线性PID控制器工厂模型。

分析设计PID调谐器

PID调谐器提供了系统响应的情节和其他工具优化PID控制器。

命令行PID调优

在命令行中PID控制器设计

以编程方式优化PID控制器使用pidtune命令。

调整PID控制器支持参考跟踪或抑制干扰(命令行)

使用的调优选项pidtune命令来支持命令行参考跟踪或抑制干扰。

与PI控制器设计串级控制系统

串级控制系统的设计两个PI控制器使用pidtune命令。

PID控制器设计测量响应数据

交互式地估计植物参数响应数据

如果你有系统辨识工具箱™软件,您可以使用PID调谐器基于响应数据来估计一个线性植物模型测量了从你的系统。PID调谐器然后音乐产生的模型的PID控制器。

从测量植物数据优化PID控制器使用动态编辑任务

使用现场编辑任务生成代码优化PID控制器基于测量植物响应。

系统辨识的PID控制

系统识别是一个过程,估算系统你想控制的一个动态表示,基于一个已知的励磁系统响应。

• 输入/输出数据进行识别
• 选择确定植物结构
• 数据进行预处理

二自由度PID控制器

优化二自由度PID控制器(PID调谐器)

设计一个两个自由度的二自由度PID控制器,并比较控制器性能与1-DOF PID控制器。

优化二自由度PID控制器(命令行)

设计一个两个自由度的二自由度PID控制器,并比较控制器性能与1-DOF PID控制器。

调优在金宝app

PID控制器在模型调优金宝app

您可以调整的收益PID控制器块实现稳健设计与使用PID调谐器所需的响应时间。

使用模拟I / O数据设计PID控制器

这个例子展示了如何优化PID控制器不能线性化的植物。

设计PID控制器使用估计的频率响应

当你的植物不能线性化,你可以使用频率响应估计植物模型估计和植物模型导入到PID调谐器。

PID算法

PID优化算法

MathWorks^®算法优化PID控制器的曲调PID收益之间取得良好的平衡性能和鲁棒性。