自动驾驶工具箱™提供算法和工具设计、模拟和测试ADAS和自动驾驶系统。你可以设计和测试视觉和激光雷达感知系统,以及传感器融合、路径规划、车辆控制器。可视化工具包括一个鸟瞰图情节和传感器覆盖范围,检测和跟踪,并显示视频、激光雷达和地图。工具箱允许您导入和使用高清地图数据和ASAM OpenDRIVE生活^®道路网络。

使用地面真理贴标签机应用程序,可以自动标签地面实况训练和评估感知算法。半(边境)测试和桌面模拟感知,传感器融合、路径规划和控制逻辑,可以生成和驾驶模拟场景。你可以模拟摄像机、雷达和激光雷达传感器输出逼真的3 d环境和传感器检测的对象和车道边界2.5 d模拟环境。

自动驾驶工具箱提供了参考应用实例通用ADAS和自动驾驶功能,包括前碰撞预警、自动紧急制动,自适应巡航控制、车道保持辅助,代客停车。工具箱支持C / c++金宝app代码生成快速原型和边境测试,支持传感器融合、跟踪、路径规划、车辆控制器算法。