Simulation Basics

虚幻引擎Simulation for Automated Driving

了解如何在Simulink中模拟驾驶算法，并使用Epic Games的虚幻引擎在虚金宝app拟环境中可视化其性能。

虚幻引擎Simulation Environment Requirements and Limitations

在虚幻引擎环境中进行模拟时，请记住这些软件要求，最低硬件要求和限制。

自动驾驶的虚幻引擎模拟如何工作

Learn about the co-simulation framework between Simulink and the Unreal Engine and how block execution order affects simulation.

自动驾驶工具箱中虚幻发动机模拟的坐标系

Understand the world and vehicle coordinate systems when simulating in the Unreal Engine environment.

使用传感器进行仿真

选择一个传感器进行虚幻引擎模拟

确定使用虚幻引擎在模拟过程中要使用的相机，激光雷达或雷达传感器。

Simulate Simple Driving Scenario and Sensor in Unreal Engine Environment

Learn the basics of configuring and simulating scenes, vehicles, and sensors in a virtual environment rendered using the Unreal Engine from Epic Games.

Depth and Semantic Segmentation Visualization Using Unreal Engine Simulation

Visualize depth and semantic segmentation data captured from a camera sensor in the Unreal Engine simulation environment.

从虚幻发动机仿真环境中可视化传感器数据

可视化从虚幻发动机仿真环境中从高保真雷达和激光雷达传感器获得的传感器覆盖区域和检测。

场景自定义

自定义虚幻引擎场景用于自动驾驶

自定义虚幻引擎场景用于自动驾驶应用程序。

• 步骤1：Install Support Package for Customizing Scenes
• STEP 2:使用先验支持软件包开发的迁移项目金宝app
• STEP 3:使用Simulink和虚幻编辑器自定义场景金宝app
• STEP 4:Package Custom Scenes into Executable

Apply Labels to Unreal Scene Elements for Semantic Segmentation and Object Detection

Apply labels to scene objects to obtain semantic segmentation data from camera sensors or detect custom objects from probabilistic sensors.

创建虚幻引擎场景的自上而下的地图

创建使用Epic Games的虚幻引擎开发的3D场景的2D，自上而下的地图。使用这些地图探索您的场景并指定轨迹航路点。

Place Cameras on Actors in the Unreal Editor

Place the仿真3D相机获取模拟3D摄像头静态演员和自定义演员的街区。

为虚幻编辑器准备自定义车辆网格

创建自定义车辆网格Simulation 3D Vehicleand仿真3D车辆与地面关注blocks.