定义变换矩阵

如果你知道要进行的几何变换的变换矩阵，那么你就可以创建一个rigid2d，affine2d，projective2d，rigid3d,或affine3d几何变换对象直接。有关创建转换矩阵的更多信息，请参见几何变换的矩阵表示法．

下面的例子定义了二维转换的变换矩阵，并创建了一个affine2d几何变换对象。

Xform = [1 0 0 0 1 0 40 40 1];Tform_translate = affine2d(xform)

tform_translate = affine2d与属性:T: [3x3 double]维度:2

定义自定义逐点映射函数

方法定义自定义的2-D和3-D几何变换geometricTransform2d和geometricTransform3d对象分别。

下面的示例指定了一个逆映射函数，该函数接受并返回打包(x，y)的格式。然后，该示例创建一个geometricTransform2d自定义几何变换对象。

Inversefn = @(c) [c(:，1)+c(:，2)，c(:，1).^2]

inversefn = function_handle价值:@ (c) [c (: 1) + c (:, 2), c(: 1) ^ 2]。

tform = geometricTransform2d(inversefn)

InverseFcn: [function_handle] ForwardFcn:[]维数:2

类似地，下面的示例创建一个geometricTransform3d使用逆映射函数自定义几何变换对象。该示例指定了一个逆映射函数，该函数接受并返回打包(x，y，z)的格式。

inversefn = @ (c) [c (: 1) + c (:, 2), c (: 1) - c (:, 2), c(:, 3) ^ 2]。

inversefn = function_handle价值:@ (c) [c (: 1) + c (:, 2), c (: 1) - c (:, 2), c(:, 3) ^ 2]。

tform = geometricTransform3d(inversefn)

InverseFcn: [function_handle] ForwardFcn:[]维数:3

控制点对的估计变换

控件的两组控制点对可以创建几何转换对象fitgeotrans函数。的fitgeotrans函数自动从这些点估计转换，并返回一个几何转换对象。

不同的转换需要不同数量的点。例如，仿射变换需要在每个图像中有三个非共线点(三角形)，射影变换需要四个点(四边形)。

本例将两组控制点传递给fitgeotrans，该函数返回affine2d几何变换对象。

movingPoints = [11 11;21 11;21日21];fixedPoints = [51 51;61 51;61 61];tform_cpp = fitgeotrans(移动点，fixedPoints，仿射的）

tform_cpp = affine2d with properties: T: [3x3 double]维度:2

利用相似度优化估计变换

如果您有一个固定图像和一个稍微不对齐的移动图像，那么您可以使用imregtform函数来估计使图像对齐的仿射几何变换。imregtform使用常规阶梯梯度下降或1 + 1进化优化器优化两幅图像的均方或Mattes互信息相似度度量。有关更多信息，请参见为基于强度的图像配准创建一个优化器和度量．

使用相位相关估计变换

如果固定图像和移动图像严重不对齐，则可以使用imregcorr函数估计仿射几何变换，改善图像对齐。您可以使用相似度优化来优化结果转换。