isRigid

确定几何变换是刚性变换

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语法

TF = isRigid (tform)

特遣部队= isRigid (tform)决定是否指定的仿射变换tform是一个刚性变换。一个刚性变换只包括旋转和翻译。它不包括反射,它不修改输入对象的大小或形状。

创建一个affine2d对象,定义了一个纯粹的翻译。

= [0 40 40 1 1 0 0 0 1);tform = affine2d (A)

tform = affine2d属性:T: [3 x3双]维度:2

如果它是一个刚性变换进行测试。

tf = isRigid (tform)

tf = 1

创建一个affine3d对象定义了每个维度的不同规模的因素。

Sx = 1.2;Sy = 1.6;深圳= 2.4;tform = affine3d ([Sx 0 0 0;Sy 0 0;0 0 Sz 0;0 0 0 1)

tform = affine3d属性:T: [4 x4的双重维度:3

检查是否转换是刚性的。

TF = isRigid (tform)

TF = 0

几何变换,指定为一个affine2d或affine3d几何变换对象。

几何变换是一个刚性变换,返回真正的或假。

数据类型:逻辑

介绍了R2013a