在运行时更新约束
要补偿更改操作条件，您可以在运行时更新工厂输入和输出的约束。您可以更新输入和输出信号的饱和限制以及线性混合输入/输出约束。
运行时约束更新支持代码生成。金宝app
在运行时更新输入和输出信号上的界限
您可以在运行时更新工厂输入和输出信号的界限。为此，首先在设计MPC控制器时定义初始信号界限。有关更多信息，请参阅指定约束．如果没有为给定信号指定初始边界，则无法在运行时约束该信号。
要在命令行模拟期间更新信号界限，请在每个控制间隔内设置相应的属性mpcmoveopt.呼叫前对象MPCMOVE.那mpcmoveadaptive， 或者mpcmoveMultiple．更新：
操作变量下界和上界，设置
MVMin和mvmax.属性分别。输出变量的下界和上界，设置
outputmin.和OutputMax属性分别。
您还可以在Simulink中更新运行时的输入和输出界限金宝app®为MPC控制器那自适应MPC控制器,多个MPC控制器块。下表列出了边界、它们的关联块端口，以及为启用端口而选择的块参数。
| 界限 | 端口名称 | 块参数 |
|---|---|---|
| 被操纵变量的下界 | umin |
较低的MV限制 |
| 操纵变量上的上限 | umax. |
上部MV限制 |
| 输出变量下限 | ymin |
较低的ov限制 |
| 输出变量上的上限 | ymax. |
上层OV限制 |
将信号连接到这些端口，该端口指定每个变量的界限的运行时值。如果有多个操作变量或输出变量，请将向量信号连接到相应端口。例如，如果有三个输出变量，则将三元素向量信号连接到ymin和ymax.港口。如果在控制器对象中无约束，则忽略连接的信号值。
小费
对于您设置的任何约束-inf.或正在整个预测地平线（均匀）或单独的预测地平线上（时变）横跨整个预测地平线（时变），相应的变量在运行时保持不受约束;也就是说，您无法修改它。
但是，您可以保持变量无约束，以便不扭曲您的离线控制器设计，同时保持在线添加约束的能力。为此，请在创建控制器时设置绑定到大值。不使用最大浮点数作为大的价值，因为这样做会导致运行时的数值问题。然后，您可以在运行时修改约束。
如果在控制器对象中定义时变约束，新的边界将应用于预测视界中的第一个有限值。所有随后的预测层值调整以保持在预测层内的相同剖面;也就是说，它们的变化量是一样的。
例如，请参见运行时的输入和输出界限．
在运行时更新混合输入/输出约束
您可以在运行时更新混合输入/输出约束。有关这些约束的更多信息，请参阅限制输入和输出的线性组合．增益计划的MPC控制器不支持此功能。金宝app
您可以在模拟期间更新以下约束矩阵：
E.-操纵变量约束常数F- 受控输出约束常数G- 混合输入/输出约束常数S.- 测量的扰动约束常数
方法定义初始约束setconstraint命令。您不能在运行时添加额外的约束。
为了在命令行模拟期间更新混合输入/输出约束，在每个控制间隔中设置定制财产的mpcmoveopt.呼叫前对象MPCMOVE.或mpcmoveadaptive．指定定制作为一个结构E.那F那G,S.字段。将每个字段指定为一个数组，其尺寸与使用指定的初始约束数组相匹配setconstraint．
要在Simulink仿真期间更新混合输入/输出约束，请选择金宝app自定义约束你的参数MPC控制器或自适应MPC控制器堵塞。这样做补充说E.那F那G,S.块的输入端口。的S.输入端口只有在控制器测量扰动时才添加。
将矩阵信号连接到指定每个阵列运行时值的这些端口。如果您定义E.那F那G， 或者S.在你的MPC控制器中，你必须连接一个信号到相应的输入端口，并且该信号必须与控制器中指定的数组具有相同的尺寸。如果数组没有在控制器对象中定义，则使用一个大小正确的零矩阵。
有关更新自适应MPC控制器的混合输入/输出约束的示例，请参见使用自适应模型预测控制避免避免．
也可以看看
setconstraint|MPCMOVE.|mpcmoveadaptive|mpcmoveExplicit
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