交流电机的变速控制利用强迫换向电子开关,如igbt, mosfet和gto。异步电机由脉冲宽度调制(PWM)电压源变换器(VSC)正在逐渐取代直流电动机和晶闸管桥。通过PWM,结合现代控制技术,如磁场定向控制或直接转矩控制,您可以获得与直流电机相同的速度和转矩控制的灵活性。本教程展示了如何建立一个简单的开环交流驱动器控制异步机器。Simscape™电气™专门的电力系统包含一个预先构建的模型库,使您能够模拟电力驱动系统,而不需要自己构建那些复杂的系统。有关此库的更多信息,请参见电动驱动库.
的simscape.>电气>电力系统专业>基本块>机器库中包含四种最常用的三相电机:简化和完整的同步电机,异步电机,和永磁同步电机。每台机器可以使用在发电机或电机模式。结合线性和非线性元件,如变压器、线路、负载、断路器等,它们可以用来模拟电网中的机电瞬态。它们还可以与电力电子设备相结合来模拟驱动。
的simscape.>电气>电力系统专业>基本块>电力电子库包含块,允许您模拟二极管,晶闸管,GTO晶闸管,MOSFET和IGBT器件。您可以将多个块互连,以构建三相桥。例如,IGBT逆变器桥需要六个IGBT和六个反平行二极管。
为方便实施桥梁、桥梁通用桥块会自动为您执行这些互连。
按照这些步骤来建立一个pwm控制电机的模型。
类型power_new
在命令行中打开一个新模型。保存模型power_pwmmotor.
添加一个通用桥块的simscape.>电气>电力系统专业>基本块>电力电子图书馆
在参数设置设置通用桥块,设置电力电子设备参数IGBT /二极管
.
添加一个异步机SI单元块的simscape.>电气>电力系统专业>基本块>机器图书馆
设置参数异步机SI单元块如下。
设置 | 参数 | 价值 | |
---|---|---|---|
配置 | 转子类型 | 鼠笼式 |
|
参数 | 标称电源,电压(线路)和频率[PN(VA),VN(VRMS),FN(Hz)] | [3 * 746 220 60] |
|
定子电阻和电感[Rs(ohm) Lls(H)] | (1.115 - 0.005974) |
||
转子电阻和电感[RR'(欧姆)LLR'(H)] | [1.083 0.005974] |
||
互感LM(H) | 0.2037 |
||
惯性、摩擦因数、极对[J(kg.m^2) F(N.m.s) p()] | [0.02 0.005752 2] |
||
[滑动,TH(DEG),IA,IB,IC(A),PHA,PHB,PHC(DEG)] | [1 0 0 0 0 0] |
设置标称功率为3 * 746
和标称线对线电压Vn220
Vrms实现了一个3马力,60赫兹的机器与两对极点。因此,名义速度略低于同步速度1800转,或w年代= 188.5 rad / s。
设置转子类型参数鼠笼式
,隐藏输出端口,一个,b,c,因为这三个转子端子通常短路在一起,以正常的电机运行。
的内部信号访问异步电机布洛克:
添加一个总线选择器块的金宝app>信号路由图书馆。
连接测量输出端口,米的输入端口总线选择器块。
打开块的参数对话框总线选择器块。双击。
移除预先选择的信号。在选中的元素窗格,转变选择???signal1
和???signal2
,然后单击删除.
选择感兴趣的信号:
在对话框的左窗格中,选择测量定子>定子电流是_a(a).点击选择>>.
选择机械>转子转速(wm).点击选择>>.
选择电磁扭矩Te(n * m).点击选择>>.
实现电机负载的转矩-速度特性。假设一个二次转矩-速度特性(风扇或泵型负载)。,转矩T与速度ω的平方成正比。
电机的标称扭矩是
因此,不断k应该是
添加一个解释MATLAB函数块的金宝app>用户定义函数图书馆。双击功能块,输入扭矩与速度的函数表达式:3.34E-4 * U ^ 2
.
将功能块的输出连接到扭矩输入端口,Tm,机器块的。
添加一个直流电压源块的simscape.>电气>电力系统专业>基本块>电力来源图书馆。在参数设置为块,为幅度(v)参数,指定400
.
更改名称电压测量块v
.
添加一个地面块的simscape.>电气>电力系统专业>基本块>元素图书馆。连接电源元件和电压传感器块,如图所示power_pwmmotor.
模型。
为了控制逆变桥,使用脉冲发生器。
添加一个PWM发生器(2级)块的simscape.>电气>电力系统专业>测量及控制>脉冲和信号发生器图书馆。您可以将转换器配置为在开环中运行,并且在内部生成三个PWM调制信号。将P输出连接到通用桥块的脉冲输入
打开PWM Generator (2-Level)模块对话框,设置如下参数。
发电机类型 |
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操作方式 |
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频率 |
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初始阶段 |
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最小值和最大值 |
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抽样技术 |
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参考信号的内部生成 |
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调制指数 |
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参考信号频率 |
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参考信号阶段 |
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样品时间 |
|
该块被离散化,使得脉冲在指定时间步长的倍数下改变。10μs的时间步长对应于1080Hz的切换周期的+/- 0.54%。
产生PWM脉冲的一种常用方法是通过比较输出电压(在本例中为60hz)与开关频率(在本例中为1080hz)的三角波进行合成。线对线RMS输出电压是直流输入电压和调制指数的函数米由下式给出:
因此,400v的直流电压和0.90的调制因子产生220 Vrms的输出线对线电压,这是异步电机的标称电压。
现在添加块来测量嵌入在斩碎的Vab电压和A相电流中的基本分量(60赫兹)。添加一个傅里叶块的simscape.>电气>电力系统专业>测量及控制>测量库到您的模型。
打开傅里叶块对话框,检查参数设置如下:
基频 |
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谐波n |
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初始输入 |
|
样品时间 |
|
将此模块连接到Vab电压传感器的输出。
复制傅立叶块。要测量当前电流,将此块连接到定子电流is_a总线选择器块的输出。
将这些信号流在仿真数据检查器:异步机器块的测量输出和VAB电压的TE,IAS和W信号。
设置停止时间为1
并开始模拟。打开仿真数据检测器并看看信号。
在0.5秒后,电机启动并达到181 rad / s(1728rpm)的稳态速度。在开始时,60Hz电流的幅度达到90峰(64A rms),而其稳态值是10.5a(7.4 rms)。正如预期的那样,切碎波中包含的60 Hz电压的幅度保持在
还要注意电磁转矩在开始时的强烈振荡。如果你放大稳定状态下的扭矩,你应该观察到一个平均值为11.9 N.m的噪声信号,对应于额定转速下的负载扭矩。
如果您放大三个电机电流,您可以看到所有谐波(1080 Hz开关频率的倍数)由定子电感过滤,从而定位60 Hz组件。
PWM电机驱动;全电压起动电机的仿真结果
通用桥块不是传统的子系统,其中所有六个单独的交换机都可以访问。如果要测量开关电压和电流,则必须使用万用表块,它可以访问桥的内部信号:
打开通用桥对话框,并设置测量参数设备电流
.
添加一个万用表块的simscape.>电气>电力系统专业>基本块>测量库双击万用表块。出现一个显示六个开关电流的窗口。
选择连接到a相的桥臂的两个电流,它们被标识为
iSw1 |
|
iSw2 |
|
点击关闭.万用表图标显示信号(2)个数。
将信号从万用表块发送到仿真数据检查器。
重新启动仿真。前20毫秒获得的波形如图所示。
IGBT/二极管开关1和2中的电流
正如预期的那样,开关1和开关2中的电流是互补的。正电流表示流过IGBT的电流,而负电流表示反平行二极管的电流。
请注意
万用表块的使用不限于万能桥接块。许多电源和元件库块都有一个测量参数,可以在其中选择电压、电流或饱和变压器磁通。明智地使用万用表块可以减少电路中电流和电压传感器的数量,使操作更容易。
您可能已经注意到,使用可变步长积分算法的模拟相对较长。根据您的计算机,模拟1秒可能需要数十秒。为了缩短仿真时间,可以将电路离散化,并以固定的仿真时间步长进行仿真。
在模拟选项卡上,单击模型设置.选择求解器.下解算器的选择,选择固定步
和离散(没有连续的状态)
选项。打开powergui块和集合仿真类型来离散的
.设置样品时间来10 e-6
s。电力系统,包括异步机器,现在在10μs采样时间离散化。
开始仿真。观察模拟现在比连续系统快。结果与连续系统比较,效果良好。
两个傅立叶块允许计算仿真运行时电压和电流的基本组件。如果您想观察谐波组件,也需要每个谐波的傅里叶块。这种方法不方便。
添加一个范围块连接到模型,并将其连接到VAB电压测量块。在范围块,日志数据到工作区作为一个结构与时间。开始仿真。现在使用powergui的FFT工具显示电压和电流波形的频谱。
仿真完成后,打开PowerGui并选择FFT分析.打开一个新窗口。设置指定分析信号,时间窗口和频率范围的参数如下:
的名字 |
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输入 |
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信号数 |
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开始时间 |
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数量的周期 |
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显示 |
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基频 |
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最大频率 |
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频率轴 |
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显示风格 |
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分析的信号显示在上窗口中。点击显示.频谱显示在底部窗口中,如下图所示。
电机线电压的FFT分析
在频谱窗口上方显示了Vab电压的基频分量和总谐波失真(THD)。逆变器电压(312 V)的基本幅值与理论值(311 V, m=0.9)比较良好。
谐波以基分量的百分比表示。如预期,谐波出现在载波频率(n*18 +- k)的倍数附近。最高谐波(30%)出现在第16次谐波(18 - 2)和第20次谐波(18 + 2)。