主要内容
无刷直流电机滞环电流控制
这个例子展示了如何使用滞环控制器来控制无刷直流电机的电流。直流电压源通过控制三相逆变器为无刷直流电机供电。将电流请求的斜坡提供给电机控制器。负载转矩与转子转速成二次关系。控制子系统实现了基于磁滞的电流控制策略。Scopes子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
模型
Simscape日志的仿真结果
下图显示了测试中A相的要求和测量的电流，以及电机中的转子转速。
实时仿真结果
这个例子已经在Speedgoat性能的实时目标机器上测试了英特尔®3.5 GHz i7多核CPU。这个模型可以以100微秒的步长实时运行。
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