主要内容
IPMSM系列HEV中的扭矩控制
该示例显示了推进简化串联混合动力电动车（HEV）的内部永磁同步机（IPMSM）。理想的DCDC转换器连接到高压电池，通过受控的三相转换器向IPMSM提供。内燃机驱动发电机对高压电池充电。使用固定比率齿轮减速模型实现车辆变速器和差异。车辆控制器子系统将驱动器输入转换为IPMSM和生成器的相关命令。驱动器控制器子系统控制IPMSM的扭矩。控制器包括基于多速率PI的控制结构。开环扭矩控制的速率比闭环电流控制的速率慢。控制器的任务调度被实现为StateFlow®状态机。范围子系统包含允许您查看模拟结果的范围。
模型
电动驱动子系统
Simscape Logging的仿真结果
下图显示了测试的所要求和测量的扭矩，以及电驱动器中的相电流。
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