主要内容
轴驱动电动汽车的永磁同步电机转矩控制
这个例子展示了一个内置永磁同步电机(IPMSM)推动一个简化的轴驱动电动汽车。高压电池通过一个可控的三相变换器给IPMSM供电。IPMSM可以在驱动和发电两种模式下运行。车辆传动和差速器采用固定比齿轮减速模型。车辆控制器子系统将驾驶员输入转换为相关的扭矩命令。驱动控制器子系统控制IPMSM的转矩。该控制器采用基于多速率pi的控制结构。开环转矩控制的速度比闭环电流控制的速度慢。控制器的任务调度被实现为statflow®状态机。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
模型
电力驱动子系统
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了测试所需的和测量的扭矩，以及电气驱动中的相电流。
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