主要内容
IPMSM转矩控制
该实例说明了如何控制基于内置永磁同步电机的汽车电牵引传动系统的转矩。高压电池通过一个受控的三相变换器给IPMSM供电。根据负载的不同，IPMSM可以在电机和发电两种模式下运行。一个理想的角速度源提供负载。控制子系统采用开环方法控制永磁同步电动机转矩，闭环方法控制电流。在每个样品瞬间，扭矩要求转换为相关的电流参考。当前的控制是基于pi的，并使用一个比用于转矩控制的速率更快的采样速率。仿真在电机和发电机模式中使用了几个转矩步骤。任务调度是在statflow®中设计的。scope子系统包含允许您查看模拟结果的作用域。
模型
模拟结果来自Simscape日志
下图显示了测试所需的和测量的扭矩，以及电气驱动中的相电流。
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