概述

这个例子展示了如何使用SimEvents MATLAB离散事件系统块为客户调度程序建模。该模型包括一个Scheduler块，可以模拟具有任意数量的核、任务和互斥资源的多核系统。

该模型构成调度程序块到闭环控制系统的处理任务。模拟测量这些控制系统的性能，并提供运行时环境的指标，如延迟和资源的突发事件。这些结果可以帮助控制系统的设计开发它们的功能组件的建筑规格。

在MATLAB中创建自定义调度

根模型的Scheduler模块主要是作为MATLAB离散事件系统开发的。MATLAB文件seSchedulerClass包含相应的离散事件系统对象的实现。

该示例将控制器建模为Simulink导出的函数模型。金宝app控制器的执行映射到一个定时执行的软件任务。一个任务可以分成多个段(或子任务)。由于数据依赖关系，这些段必须按顺序执行。

Scheduler块包含以下参数:

比较不同的核心分配

调度程序块允许你指定内核的任意数量和探索如何影响系统性能。我们首先在两个内核已经被分配给执行两个控制任务的情况。具有足够的处理能力，两者的闭环控制系统响应于设定点的变化表现良好。

调度程序的时序图表明，控制任务由两个核同时处理，核的利用率适中且均衡。

相比之下，当只分配一个核心时，Controller1的性能会因为任务溢出而下降(参见Plant1)。时序图清楚地指出了这种任务超出，以及显著增加的延迟。

注意控制任务2的性能保持不变。这是因为调度应用基于优先级的策略，其中处理能力最大分配到高优先级任务。

不同调度策略的比较

在这一点上，如果计划程序切换到使用轮询调度策略，该控制系统执行不同。相比之前的情况，其中加工能力保持不变，工厂1变成稳定，降低厂2的性能为代价这一变化是由于一个事实，即循环策略均匀地分配所有任务之间的处理能力．

比较不同的资源分配

现在让我们重新配置调度程序以使用两个核心，并研究不同的资源分配方案。我们添加了一个可以被任务以互斥的方式共享的资源。

正如时序图所指出的，虽然并发执行被允许与两个芯，任务被以连续的方式进行处理。只有一个核心在使用中。这是因为一个任务必须等待所需的资源可以得到处理之前。

您可以通过分配更多的资源来消除这种资源偶然性。让我们配置调度程序块来使用2个资源，并允许一个任务有一个专用资源。

由于每个任务都有自己的资源，所以任务是并发处理的。

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