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离散状态空间

实现离散状态空间系统

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  • 金宝app模型/离散

  • 离散状态空间块

描述

块行为非空矩阵

的离散状态空间块实现了系统描述

x ( n + 1 ) = 一个 x ( n ) + B u ( n ) y ( n ) = C x ( n ) + D u ( n ) ,

在哪里u是输入,x是国家,y是输出。矩阵系数必须有这些特征,见下图:

  • 一个必须是一个n——- - - - - -n矩阵,n的状态数。

  • B必须是一个n——- - - - - -米矩阵,米输入的数量。

  • C必须是一个r——- - - - - -n矩阵,r是输出的数量。

  • D必须是一个r——- - - - - -米矩阵。

块接受一个输入并生成一个输出。的宽度输入向量的列数B和D矩阵。输出向量的宽度的行数C和D矩阵。定义初始状态向量,使用初始条件参数。

指定一个向量或矩阵的零一个,B,C,D,或初始条件,可以使用0函数。

块行为空矩阵

当矩阵一个,B,C是空的(例如,[]),的功能块杜y (n) = (n)。如果初始条件向量也是空的,零的块使用一个初始状态向量。

港口

输入

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输入向量,宽度等于列数的B和D矩阵。有关更多信息,请参见描述。

提示

整数和定点输入信号,使用定点整数块。

数据类型:单|双

输出

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输出向量,与宽度等于中的行数C和D矩阵。有关更多信息,请参见描述。

数据类型:单|双

参数

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主要

指定矩阵系数一个作为一个实值n——- - - - - -n矩阵,n的状态数。矩阵系数的更多信息,请参阅描述。

编程使用

块参数:一个
类型:特征向量
价值观:标量| |向量矩阵
默认值:' 1 '

指定矩阵系数B作为一个实值n——- - - - - -米矩阵,n的状态数,米输入的数量。矩阵系数的更多信息,请参阅描述。

编程使用

块参数:B
类型:特征向量
价值观:标量| |向量矩阵
默认值:' 1 '

指定矩阵系数C作为一个实值r——- - - - - -n矩阵,r是输出的数量,和n的状态数。矩阵系数的更多信息,请参阅描述。

编程使用

块参数:C
类型:特征向量
价值观:标量| |向量矩阵
默认值:' 1 '

指定矩阵系数D作为一个实值r——- - - - - -米矩阵,r是输出的数量,和米输入的数量。矩阵系数的更多信息,请参阅描述。

编程使用

块参数:D
类型:特征向量
价值观:标量| |向量矩阵
默认值:' 1 '

初始状态向量指定为一个标量或矢量。初始状态向量不能包含正或南值。

编程使用

块参数:InitialCondition
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 0 '

指定样本之间的时间间隔。看到指定样品时间。

编程使用

块参数:SampleTime
类型:特征向量
价值观:标量|向量
默认值:' 1 '

状态属性

使用这个参数来分配一个唯一的名称到阻塞状态。默认值是' '。当这个字段是空白,没有指定名称。使用这个参数时,记住这些注意事项:

  • 一个有效的标识符从一个字母或下划线字符开始,紧随其后的是字母数字或下划线字符。

  • 国家名称仅适用于所选块。

该参数使国家名称必须解决信号模型对象金宝app当你点击应用。

有关更多信息,请参见界面元素C代码生成配置模型(金宝app仿真软件编码器)。

编程使用

块参数:StateName
类型:特征向量
价值观:唯一的名称
默认值:”

选中此复选框后,要求国家名称解析为仿真软件金宝app®信号对象。

依赖关系

要启用该参数,指定一个值国家的名字。才会出现该参数设置配置参数模型信号的分辨率以外的一个值没有一个。

编程使用

块参数:StateMustResolveToSignalObject
类型:特征向量
价值观:”从“|”“
默认值:“关闭”

模型的例子

倒立摆的动画

倒立摆的动画

一个倒立摆模型。动画是使用MATLAB®创建句柄图形®。动画块是一个蒙面的功能。更多信息,使用上下文菜单动画块的面具,打开编辑功能。
开放模式
定点状态空间

定点状态空间

状态空间的示例实现定点实现浮点实现之间的对比。

块特征

数据类型

双|单

直接引线

是的

多维信号

没有

适应信号

没有

讨论二阶导数过零检测

没有

扩展功能

PLC的代码生成
使用仿真软件生成结构化文本代码®PLC编码器™。金宝app

版本历史

之前介绍过的R2006a

另请参阅

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