在遗留函数中实现的查找表

开放模式

此示例向您展示如何使用遗留代码工具集成实现n维表查找的遗留C函数。

遗留代码工具允许您:

提供遗留功能规范，
生成在模拟期间用于调用遗留代码的C-MEX s函数，以及
编译并构建生成的s函数进行仿真。

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过使用'initialize'作为第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后，必须将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。在这个例子中被调用的遗留函数的原型是:

FLT directLookupTableND(const FLT *tableND, const UINT32 nbDims, const UINT32 *tableDims, const UINT32 *tableIdx)

FLT是float的类型定义，UINT32是unsigned int32的类型定义。遗留源代码可以在文件中找到your_types.h，lookupTable.h,directLookupTableND.c．

Defs = [];evalin (“基地”，“负载sldemo_lct_data.mat”）% sldemo_sfun_dlut3DDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“sldemo_sfun_dlut3D”;def.OutputFcnSpec ='single y1 = DirectLookupTable3D(single p1[][][]， uint32 p2[3]， uint32 u1[3])';def.HeaderFiles = {“lookupTable.h”};def.SourceFiles = {“directLookupTableND.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);% sldemo_sfun_dlut4DDef = legacy_code(“初始化”）;def.SFunctionName =“sldemo_sfun_dlut4D”;def.OutputFcnSpec ='single y1 = DirectLookupTable4D(single p1[][][][]， uint32 p2[4]， uint32 u1[4])';def.HeaderFiles = {“lookupTable.h”};def.SourceFiles = {“directLookupTableND.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};Defs = [Defs;def);

生成和编译用于仿真的s函数

函数legacy_code()在第一个输入设置为'generate_for_sim'时再次被调用，以便根据输入参数'defs'提供的描述自动生成和编译C-MEX s -函数。这个s函数用于在模拟中调用遗留函数。s函数的源代码可以在文件中找到sldemo_sfun_dlut3D.c和sldemo_sfun_dlut4D.c．

legacy_code (“generate_for_sim”def);

开始编译sldemo_sfun_dlut3D mex('-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/ ex11439596/sldemo_lct_src'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tp6fd98ce3_f0ac_4a6e_a29e_888beabfc46a'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。mex(' sldemo_sfun_dlut3dc '， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tp6fd98ce3_f0ac_4a6e_a29e_888beabfc46a/directLookupTableND.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。开始编译sldemo_sfun_dlut4D mex('-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/ ex11439596/sldemo_lct_src'， '-c'， '-outdir'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tp58d05e30_b176_4ae0_aaa7_9279f626a622'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/sldemo_lct_src/directLookupTableND.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。(' sldemo_sfun_dlut4dc '， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596/sldemo_lct_src'， '-I/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tpd478fb9a/ex11439596'， '/tmp/Bdoc22a_1891349_109701/tp58d05e30_b176_4ae0_aaa7_9279f626a622/directLookupTableND.o')使用'gcc'构建。MEX完成成功。完成sldemo_sfun_dlut4D的编译

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC块文件创建后，函数legacy_code()可以再次调用，第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate'，以生成rtwmakecfg。m文件通过Simul金宝appink®Coder™支持代码生成。金宝app生成rtwmakecfg。如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个目录中，并且您希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项，则使用m文件。

注意:仅当您打算在加速模式下模拟模型时，才需要完成此步骤。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块，用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源后，可以再次调用函数legacy_code()，并将第一个输入设置为'slblock_generate'，以生成一个被配置为调用该s -函数的屏蔽s -函数块。块被放置在一个新的模型中，并且可以复制到一个现有的模型中。

% legacy_code('slblock_generate'， defs);

集成遗留代码

该模型sldemo_lct_lut显示与遗留代码的集成。子系统TestFixpt充当了对遗留C函数的调用的控制，并且Display块将函数的输出与内置Simulink®查找块的输出进行比较;金宝app结果是相同的。

open_system (“sldemo_lct_lut”) open_system (“sldemo_lct_lut / TestLut1”) sim卡(“sldemo_lct_lut”）;

另请参阅

使用遗留代码工具实现算法