提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的功能需要一个特定的数据结构或数组的结构作为参数。数据结构是通过调用初始化函数legacy_code()使用“初始化”作为第一个输入。初始化结构之后,您必须指定其属性值对应的遗留代码整合。遗留的原型函数被称为在这个例子中是:

空白array3d_add (real_T *日元real_T * u1, real_T * u2, int32_T nbRows, int32_T nbCols, int32_T nbPages);

双real_T是typedef, int32_T是一个32位的整数类型。遗留源代码文件中找到ndarray_ops.h和ndarray_ops.c。

% sldemo_sfun_ndarray_adddef = legacy_code (“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_ndarray_add”;def.OutputFcnSpec = [空白array3d_add(双y₁[大小(u1, 1)][大小(u1, 2)][大小(u1, 3)],”,…“双u1[][][],双u2 [] [] [],”…“int32大小(u1, 1), int32大小(u1, 2), int32大小(u1, 3))”];def.HeaderFiles = {“ndarray_ops.h”};def.SourceFiles = {“ndarray_ops.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};

在日元是相同尺寸的三维输出信号三维输入信号u1。注意,过去的3参数传递给遗留函数对应的元素数量每个维度的三维输入信号u1。

生成和编译期间使用模拟的功能

函数legacy_code再次与第一个输入()设置为“generate_for_sim”为了自动生成和编译C-MEX s函数根据提供的描述输入参数“def”。此功能用于调用遗留功能模拟。s函数的源代码中找到该文件sldemo_sfun_ndarray_add.c。

legacy_code (“generate_for_sim”def);

# # #开始编译sldemo_sfun_ndarray_add墨西哥人(“我/ tmp / Bdoc21b_1757077_102733 / tpbd065900 ex68315702 / sldemo_lct_src ', ' i / tmp / Bdoc21b_1757077_102733 / tpbd065900 / ex68315702 ', ' c ', ' -outdir ', ' / tmp / Bdoc21b_1757077_102733 / tpab7590c9_7957_4403_a4ae_e4d637c27fb5 ', ' / tmp / Bdoc21b_1757077_102733 / tpbd065900 ex68315702 / sldemo_lct_src ndarray_ops.c”)建设与gcc。墨西哥人成功完成。墨西哥人(“sldemo_sfun_ndarray_add。c ', ' - i / tmp / Bdoc21b_1757077_102733 / tpbd065900 / ex68315702 / sldemo_lct_src”、“我/ tmp / Bdoc21b_1757077_102733 / tpbd065900 ex68315702”、“/ tmp / Bdoc21b_1757077_102733 / tpab7590c9_7957_4403_a4ae_e4d637c27fb5 ndarray_ops.o”)建设与“gcc”。墨西哥人成功完成。# # #完成编译sldemo_sfun_ndarray_add # # #退出

生成一个rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC创建块文件后,函数legacy_code()又可被称为第一个输入设置为“rtwmakecfg_generate”以产生rtwmakecfg。m文件通过仿真软件支金宝app持代码生成®编码器™。金宝app生成rtwmakecfg。m文件如果所需的源和头文件S-functions S-functions不在同一个目录,和您想要添加这些依赖项的代码生成过程中产生的makefile。

注意:完成这一步只有如果你要模拟模型在加速模式。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成一个蒙面的s函数调用生成的功能块

后C-MEX s函数源代码被编译,函数legacy_code()又可被称为第一个输入设置为“slblock_generate”为了生成一个蒙面的功能块,配置为称之为功能。块被放置在一个新的模型和可以复制到现有的模型。

% legacy_code (slblock_generate, def);

集成遗留代码

该模型sldemo_lct_ndarray显示了遗留代码集成。的子系统ndarray_add作为利用遗留C函数调用。

open_system (“sldemo_lct_ndarray”)open_system (“sldemo_lct_ndarray / ndarray_add”)sim卡(“sldemo_lct_ndarray”);