主要内容

防止多回路的控制块结束

开放模式

这个例子展示了如何使用信号跟踪防止块结束在双回线控制系统。

内循环子系统包含饱和限制:

在这个例子中,内循环的有效获得1不饱和。然而,当内部循环饱和的积分器PID控制器可以开始了。

如果PID控制器跟踪内部循环的输出,那么它的输出不超过饱和内循环的输出。为了实现这一跟踪,把饱和块输出跟踪输入的PID控制器。