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这个例子展示了如何使用扩展卡尔曼滤波器与MATLAB®函数块在Simulink®中估计飞机的位置从雷达测量。金宝app过滤器的实现在MATLAB函数块中,函数块的内容存储在Simulink模型中。金宝app
在仿真的最后,三幅图显示了以下信息:实际轨迹与估计轨迹的对比;距离估计残差;以及实际的、测量的和估计的位置。
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