从引用导出功能模型创建分区

查看和编辑的日程导出功能模型,参考模型。

open_system (“ThrottlePositionControlTop.slx”);

ThrottlePositionControl是引用的导出功能模型。默认情况下,每个函数都有一个输入端口,可用于触发这些函数。时间表编辑器会自动处理这些端口。使用时间表编辑器,与参数率定计划时间表编辑器。

set_param (“ThrottlePositionControlTop / ThrottleControl”,“ScheduleRatesWith”,“时间表编辑器”);

建立一个模拟基准

观察调度模型行为的影响,通过模拟模型建立一个基线前编辑日程。模拟模型。

sim卡(“ThrottlePositionControlTop”);

打开时间表编辑器

打开时间表编辑器,单击时间表编辑器在设计部分的建模选项卡。在时间表编辑器中,不同的组件模型的表示为分区。更新图的分区。分区模型的切入点之一。时间表编辑器显示了这些分区的顺序和数据通信。箭的数据分区显示数据流之间的连接。虚线表明有一个延迟,因为源后运行目标。实线表明,没有延迟作为源目的地之前运行。

编辑分区表

订单的窗格显示顺序分区运行在一个给定的时间步长。假设分区的顺序是在一个不完美的状态。在这种情况下,删除延迟,你想运行ThrottleControl.ActuatorRun5ms分区后,ThrottleControl.ControllerRun5ms分区。

拖ThrottleControl.ActuatorRun5ms后ThrottleControl.ControllerRun5ms在命令面板中。观察之间的延迟ThrottleControl.ControllerRun5ms和ThrottleControl.ActuatorRun5ms分区变化的依赖。观察到现在没有执行之间的延迟ThrottleControl.ControllerRun5ms和ThrottleControl.ActuatorRun5ms。

计划的执行周期分区

导出功能模型包含一个没有约束的分区,AccelerationPedalPositionSensor。假设你想安排一个无约束的分区来模拟,就好像它是离散的。时间表ThrottleControl.AppSnsrRun分区运行[0:0.02:100]观察它的行为在不同的情况下的时间。单击无约束分区和输入[(1:5000)*。02]属性检查器的触发器。

比较检查员在仿真运行数据

现在,模拟模型与改变了计划。

检查员打开模拟数据。选择和比较。你可以看到更改进度影响模型的行为。

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