主要内容

在遗留函数中启动和终止操作

此示例向您展示如何使用遗留代码工具集成具有启动和终止操作的遗留C函数。

遗留代码工具允许您:

  • 提供遗留功能规范,

  • 生成在模拟期间用于调用遗留代码的C-MEX s函数,以及

  • 编译并构建生成的s函数进行仿真。

提供遗留功能规范

遗留代码工具提供的函数以特定的数据结构或结构数组作为参数。通过使用“initialize”第一个输入调用函数legacy_code()来初始化数据结构。在初始化结构之后,必须将其属性分配给与正在集成的遗留代码相对应的值。本例中调用的遗留函数的原型是:

  • void initFaultCounter(unsigned int *counter)

  • void openLogFile(void **fid)

  • void incAndLogFaultCounter(void *fid, unsigned int *counter, double time)

  • void closeLogFile(void **fid)

要打开模型和文件,单击开放模式.遗留源代码可以在文件中找到your_types.h,fault.h,fault.c

% sldemo_sfun_faultDef = legacy_code(“初始化”);def.SFunctionName =“sldemo_sfun_fault”;def.InitializeConditionsFcnSpec =“initFaultCounter (uint32 work2[1])”;def.StartFcnSpec =“openLogFile (void * * work1)”;def.OutputFcnSpec ='incAndLogFaultCounter(void *work1, uint32 work2[1], double u1)';def.TerminateFcnSpec =“closeLogFile (void * * work1)”;def.HeaderFiles = {“fault.h”};def.SourceFiles = {“fault.c”};def.IncPaths = {“sldemo_lct_src”};def.SrcPaths = {“sldemo_lct_src”};def.Options.useTlcWithAccel = false;

生成和编译用于仿真的s函数

函数legacy_code()在第一个输入设置为'generate_for_sim'时再次被调用,以便根据输入参数'def'提供的描述自动生成和编译C-MEX s -函数。这个s函数用于在模拟中调用遗留函数。s函数的源代码可以在文件中找到sldemo_sfun_fault.c

legacy_code (“generate_for_sim”def);
开始编译sldemo_sfun_fault mex('-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2944444/tpc9c4cc9d/ simulink_featre金宝apps -ex33158503/sldemo_lct_src', '-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2944444/tpc9c4cc9d/ simulink_featres -ex33158503/sldemo_lct_src', '-c', '-outdir', '/tmp/Bdoc22b_2054784_2944444/tp909f5dc6_8e22_4716_8153_bceb999dcc73', '/tmp/Bdoc22b_2054784_2944444/tpc9c4cc9d/ simulink_featres -ex33158503/sldemo_lct_src/fault.c')使用'gcc'构建。MEX完成成功。“-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2944444/tpc9c4cc9d/simulink_features-ex3315850金宝app3/sldemo_lct_src”,“-I/tmp/Bdoc22b_2054784_2944444/tpc9c4cc9d/simulink_features-ex33158503”,“/tmp/Bdoc22b_2054784_2944444/tp909f5dc6_8e22_4716_8153_bceb999dcc73/fault.o”)使用“gcc”构建。MEX完成成功。完成sldemo_sfun_fault的编译

生成rtwmakecfg。m文件代码生成

TLC块文件创建后,函数legacy_code()可以再次调用,第一个输入设置为'rtwmakecfg_generate',以生成rtwmakecfg。m文件通过Simul金宝appink®Coder™支持代码生成。金宝app生成rtwmakecfg。如果s -函数所需的源文件和头文件与s -函数不在同一个目录中,并且您希望在代码生成期间生成的makefile中添加这些依赖项,则使用m文件。

注意:仅当您打算在加速模式下模拟模型时,才需要完成此步骤。

legacy_code (“rtwmakecfg_generate”def);

生成屏蔽s函数块,用于调用生成的s函数

编译C-MEX s -函数源后,可以再次调用函数legacy_code(),并将第一个输入设置为'slblock_generate',以生成一个被配置为调用该s -函数的屏蔽s -函数块。块被放置在一个新的模型中,并且可以复制到一个现有的模型中。

% legacy_code('slblock_generate', def);

集成遗留代码

模型sldemo_lct_start_term显示了与遗留代码的集成。子系统TestFixpt作为对遗留C函数的调用的集合,作用域将函数的输出与内置Simulink®产品块的输出进行比较;金宝app结果应该是相同的。

open_system (“sldemo_lct_start_term”) open_system (“sldemo_lct_start_term / TestFault”) sim卡(“sldemo_lct_start_term”);

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