在多个核上运行共仿仿真组件
金宝app®金宝app支持使用本地求解器或涉及仿真工具的组件之间的联合仿真。例如，协同仿真可以包含一个s函数，它被实现为Simulink和第三方工具或自定义代码之间的协同仿真网关。金宝app它还可以涉及一个联合仿真模式的FMU导入到Simulink或金宝app模型块加速器模式。
要提高性能，请考虑在多个线程上包含共模块（组件）的运行模型如果：
您正在集成多个联合模拟组件
在组件级别的集成是计算的强烈的
本主题假定您熟悉多线程编程和概念。
金宝appSimulink允许您运行C MEX s -函数、联合仿真FMU模块和模型如果多个线程是线程安全的，则在它们上配置为加速模式的块。线程安全意味着该块可以在多个访问共享数据、资源和对象的线程中工作，而不会发生任何冲突。
如果模型有一个非直接馈通块，后面跟着一个直接馈通块，您也可以在多个线程上运行模型(参见单线程与多线程模拟）。直接馈通意味着在同一时间步长，从其输入端口信号的值计算块的输出端口信号。
笔记
多线程的联合仿真2级MATLAB函数块不受支持。金宝app
默认情况下，Simuli金宝appnk将所有模型配置为在多个线程上运行。如果可以提高性能，Simulink会自动在多个线程上运行所有模型金宝app。然而，并不是所有模型都具有可以在多个线程上运行的协同仿真组件，也不是所有模型都能从运行多个线程中受益。
单线程与多线程模拟
当评估系统中可能存在的多线程并发时，Simulink使用基于图的算法来分析合格块之间的数据依赖关系，并形成多个任务组。金宝app该算法确保不同的任务组:
彼此之间没有数据依赖关系
可以使用多个核并行执行吗
例如，Simulink可能金宝app会查找非直接馈通块，然后是直接馈通块。如果以下直接馈通块仅取决于非向馈通块，则软件可以将块分组在同一分支中进行并行执行。
这个例子比较了为并行执行而划分的一系列块的串行执行。
使用多线程仿真加速多核仿真
考虑到基于多流模拟示例，它使用四个非直接馈通块，然后是四个直接馈通块。直接馈通意味着在同一时间步长，从其输入端口信号的值计算块的输出端口信号。
金宝appSimulink分析数据依赖性并形成四个分支。每个分支都包含非向馈通块，然后是直接馈通块。然后，Sim金宝appulink使用多线程来运行这四个分支。通过这种方式，与同一台机器金宝app上的SingleSheReDed仿真相比，Simulink可以在四个或更多核心机器上加速模拟。您可以在更改之前和之后手动测量模型的模拟MultithreadedSim范围。
您可以在更改之前和之后手动测量模型的模拟MultithreadedSim范围。此代码显示如何测量模拟基于多流模拟例子:
openExample (“slexGraphBasedMultiThreadSimExample”）;......set_param（gcs，“MultithreadedSim”那“关闭”）;tic; sim（“slexGraphBasedMultiThreadSimExample”）; TOC.
经过时间为39.406743秒。
set_param（gcs，“MultithreadedSim”那'在'）;tic; sim（“slexGraphBasedMultiThreadSimExample”）;TOC.
经过时间为13.619744秒。
在本例中，在四核机器上的加速几乎是三倍(而不是四倍)。这是由于操作系统线程上下文切换带来的额外开销。
使用MultithreadedSim范围
您可以指定在多个线程上运行的整个模型，或指定使用多个线程在多个线程上运行的特定块MultithreadedSim范围。如果模型中的所有共模块是Threadsafe，则指定整个模型在多个线程上运行。如果某些但不是所有块是Threadsafe，则仅识别这些块以在多个线程上运行。模型和块使用MultithreadedSim参数如下：
| 设置 | 描述 |
|---|---|
|
(默认)让Simulink决金宝app定块是否可以在多个线程上运行。 |
|
禁用块或模型在多个线程上运行。 |
|
[一种]从R2021A开始，当您打开先前版本中创建的模型时，Simulink将解释金宝app |
|
使MultithreadedSim参数并不意味着块或模型在多个线程上进行模拟。多线程模拟发生时MultithreadedSim已启用和：
块和/或模型以单一的速率运行。
块和/或模型是Threadsafe。（例如，它们不使用静态或全局数据）。
块和/或模型是无异常的。对于s功能块，使用
ssSetOptions函数设置SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE。
多线程不允许求解器重置检查，因此跳过任何使用ssSetSolverNeedsReset和ssblockstateforsolverchangedatmajorstep.功能。相反，在加速模式下，如果使用了这些函数或存在连续状态，多线程将自动关闭。
配置S函数块以运行单个或多线程
s函数块是单线程运行还是多线程运行取决于MultithreadedSim参数值和sssetruntimethreadsafety deliance功能。
MultithreadedSim设置 |
sssetruntimethreadsafety deliance设置 |
单个或多流 |
|---|---|---|
'汽车' |
runtime_thread_safety_compliance_unknown. |
单线程 |
'汽车' |
runtime_thread_safett_compliance_true. |
多流 |
'汽车' |
runtime_thread_safety_compliance_false. |
单线程 |
“关闭” |
- | 该设置被忽略，S函数块运行Singlethreaded |
多线程联合模拟的限制和指导方针
该模拟运行在单一线程加速器和快速加速器模式。仿真模式正常时启用多线程。
设置模型模拟模式为正常模式。
共仿真组件没有代码生成。
当块具有这些设置时，它不支持共模。金宝app
没有为具有常量采样时间的块激活多线程。
当Simulink调试器打开时，多线程未被启用。金宝app
关闭Simulin金宝appk调试器。
依赖于非线程安全块的块不能是多线程的。考虑打破依赖关系，例如，使用单位延迟堵塞。
功能块的局限性
必须有一个单一的汇率。
考虑修改您的模型将多速率组件分解为单个单速率组件。
当s函数具有可变的采样时间时，不启用多线程。
考虑使用不同的示例时间(参见指定采样时间）。
当S-function具有连续状态且求解器为固定步长时，不启用多线程，这将共同触发连续状态一致性检查。要禁用连续状态一致性检查，请使用
ssSetSkipContStatesConsistencyCheck功能。必须是线程安全 - 进来
sssetruntimethreadsafety deliance（Simstruct * s，Int_t val）那瓦尔必须runtime_thread_safett_compliance_true.。有关更多信息，请参阅编写线程安全的s -函数的指南。
必须没有例外-在
ssSetOptions (SimStruct * S, uint_T选项)那选项必须包括SS_OPTION_EXCEPTION_FREE_CODE。有关更多信息，请参阅编写线程安全的s -函数的指南。
当S-function Analyzer打开时，多线程未启用。在普通模式下尝试多线程。
当S-function具有连续采样时间时，不启用多线程。考虑使用不同的示例时间(参见指定采样时间）。
Multithreading同时运行输出和更新方法。块必须具有输出或更新方法。
FMU导入块限制
一定是在联合模拟模式。
考虑从模型交换到共模的切换FMU模式。
必须是线程安全的，例如，多个FMUs不能同时访问同一个文件。
当在MATLAB中显示FMU块日志记录时，多线程未启用®命令窗口。重定向FMU块日志到一个文件使用:
set_param (blockName'fmudebugloggingredirect'那'文件'）
FMU运行流程时不支持多线程。金宝app要禁用此设置，请使用：
set_param (blockName“DebugExecutionForFMUViaOutOfProcess”那“关闭”）
块模型的局限性
当一个模型块有事件端口。
不能在对于每个子系统堵塞。
考虑移动模型阻止对于每个子系统堵塞。
一定是在加速模式。
必须有单一费率。
考虑修改您的模型将多速率组件分解为单个单速率组件。
不能使用具有可变样本时间的块。
考虑使用不同的示例时间(参见指定采样时间）。
不能有连续的状态。
考虑打破块之间的依赖关系，例如，使用单位延迟堵塞。
必须具备固定步骤求解器。
无法访问任何全局数据存储。
当模型包含金宝appSimulink功能堵塞。
不能使用任何Simulink函金宝app数或来电块。
不能包含到文件块。有关更多信息，请参阅导出模拟数据。
不能包含从文件块。
考虑通过顶级模型的导入将数据提供给被引用的模型。
也可以看看
FMU.|S函数|ssGetRuntimeThreadSafetyCompliance|sssetruntimethreadsafety deliance
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