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watertank金宝app模型

的仿真软金宝app件®模型watertank包括非线性水箱系统植物和单回路反馈系统的PI控制器。

水箱系统如下图所示。

进入水箱的最高速度与电压成正比V,应用于泵。叶子通过开放水箱基础速度的平方根成正比水高度,H在坦克。根在水中的存在流量非线性植物。

下表描述了变量、参数微分方程,州,水箱系统的输入和输出。

变量

H是在水槽的高度。

水的体积在坦克。

V泵的电压。

参数

一个是坦克的横截面积。

b是一个常数相关流量进入油箱。

一个是一个常数相关流量的坦克。

微分方程

d d t V o l = 一个 d H d t = b V 一个 H

H
输入 V
输出 H