入门

线性化的非线性模型

获得在操作点周围的小区域中有效的非线性系统的线性近似。

选择线性化工具

金宝app仿真软件控制设计™软件可以让您使用用户界面，功能或块执行非线性模型的线性分析。

精确线性化算法

金宝app仿真软件控制设计软件使用逐个块方法线性化模型。该软件在Simulink模型中单独地线性化每个块并通过组合各个块线性化来产生整个系统的线性化。金宝app

模型工作点的线性化S金宝appimulink模型

在模型中指定的操作点进行线性化模型。模型操作点包括模型初始状态值和输入信号。

线性化的植物

您可以在Simulink模型中线性化一个块或子系统，而不需要为块的输入和输出定义单独的分析点。金宝app在线性化之前，指定的块或子系统与模型的其余部分隔离。

计算开环响应

您可以分析和计算工厂和控制器的组合响应，不包括反馈回路的影响。

线性化模型中的有序状态

您可以在线化模型中控制状态的顺序。这种状态顺序出现在线性化结果。

操作点规格

在修剪的工作点线性化

您可以在符合指定输入，输出或状态约束的操金宝app作点中线性化Simulink模型。

在模拟快照时线性化

模拟Simulink模金宝app型并在指定的模拟时间提取系统的状态和输入电平。

线性化触发的模拟事件

您可以在特定的时间事件中线性化Simul金宝appink模型。线性化事件可以是基于触发器的事件或函数调用事件。

指定型号部分

指定模型部分以线性化

使用线性分析点指定子系统，循环或块以线性化。

• 在Simulink模型中指定要线性化的模型部分金宝app
• 在模型线性化器中指定要线性化的模型部分
• 指定模型部分以在命令行中线性化

软件如何处理环路开口

环路开口只影响软件如何重新组合线性化的块，而不影响软件如何线性化每个块。当计算操作点时，该软件忽略开口。

特殊特性型号

带延迟的线性化模型

当使用连续时间延迟块线性化Simuli金宝appnk模型时，您可以近似延迟或完全代表延迟。

线性化多重速率的模型

您可以线性化一个Simulink模型，该金宝app模型包含具有不同样本时间的块。

• 使用不同速率转换方法的线性化模型

使用模型参考线性化模型

为了实现模型参考子系统的准确逐块线性化，首先将其设置为在正常模式下运行其模拟。

线性化Simscape网络

您可以使用Simscape™组件线性化模型金宝app仿真软件控制设计软件。

线性化稀疏模型

从包含稀疏二阶或描述符状态空间块的Simulink模型获取稀疏线性系金宝app统。

分析和验证

使用模型线性化器响应图分析结果

分析线性化模型的时域和频域响应。您可以比较多个模型的响应，并查看系统特性，如稳定裕度和稳定时间。

使用模型线性化器查看线性化的模型方程

您可以在模型线性化器中查看您的线性化模型的状态空间方程。

用模型线性化器验证频域线性化

通过估计非线性模型的频率响应，并将结果与线性化模型的响应进行比较，可以评估线性化结果的准确性。

在时域中验证线性化

通过比较非线性模型和线性化模型的模拟输出，可以评估线性化结果的准确性。

代码生成

从模型线性化器生成MATLAB代码以进行线性化

要在命令行中重现交互式线性化结果，可以生成matlab^®使用模型线性化器的脚本或函数。