模型及实验参数

本例使用的模型已经包含了一个频率响应估计块，该块被配置为收集实验数据进行离线估计。

打开模型。

mdl =“CollectFreqRespEstimDataEx.slx”；open_system (mdl)

该模型包含一个具有PI控制器的闭环配置的设备。频率响应估计块接受控制信号作为输入u．它将控制信号加上一个摄动输入装置。

频率响应估计器块被配置为在正流模式下运行实验，与示例中使用的实验参数相同模拟过程中的在线频率响应估计．然而，在本例中估计模式参数设置为离线．在这种配置中，块注入指定的扰动信号并收集响应数据，但不执行估计。该块被配置为使用频率的正弦流信号w = logspace（0,2,20）．

收集实验数据

模拟模型。该模块进行实验并收集响应数据。示波器显示应用的正弦流信号和系统响应。

sim (mdl) open_system ('collectfreqrespestimdataex / scope1'）

该模型配置为在块输出端口处记录估计数据数据(见使用信号记录导出信号数据有关数据记录的信息)。数据存储在MATLAB工作空间作为金宝appSimulink.SimulationData.Dataset对象logsout．因为数据是唯一登录的端口，可以在第一个条目中访问登录的数据吗logsout．的值该条目的字段是包含四个字段的结构。

logdata = logsout{1}。值

logdata = struct with字段：准备好：[1x1次数]扰动：[1x1次次] plantinput：[1x1倍] plantOutput：[1x1倍增]

的准备好了字段是一个时间序列，其中包含一个逻辑信号，指示哪些时间步长包含用于估计的数据。对于一个正弦流信号，这个字段指示估计要丢弃的扰动周期(稳定周期)。摄动包含应用于植物的顺流扰动。的PlantInput和PlantOutpul.Timeseries包含块输入的信号u和y,分别。

估计频率响应

如果在计算资源有限的已部署环境中收集此数据，则可以使用该数据离线执行频率响应估计frestimate命令。给frestimate的logdata结构和频率是一样的频率块中的参数。frestimate流程logdata获取频率响应数据(的朋友)模型，该模型包含在这些频率下的估计响应。

sys_estim = frestimate (logdata w,“rad / s”）;尺寸（sys_estim）

FRD模型有1个输出，1个输入，20个频率点。

检查估计的频率响应。

图波德(sys_estim,'b *'）