使用模型线性器估计频率响应- MATLAB和Simulink - MathWorks Benelux金宝app

使用模型线性器估计频率响应

这个例子展示了如何估计Simulink的一部分频率响应金宝app^®使用模型线性化电路．要估计频率响应，需要指定要估计的模型部分、估计的工作点和用于估计的输入信号。

开放金宝app模型和模型线性器

打开Simulin金宝appk模型。

sys =“scdDCMotor”；open_system(系统)

打开模型线性化电路，在Simulin金宝appk模型窗口中，在应用程序画廊,点击模型线性化电路．

指定要估计的模型部分

默认情况下,模型线性化电路使用模型中定义的线性化分析点模式I / o)，以决定在何处注入测试信号，以及在何处测量频率响应。该模型scdDCMotor包含预定义的线性分析点:补偿器输出处的输入点，以及单位增益块后的开环输出。在本例中，使用这些预定义的模型I/ o来获得模型外环打开时内环的频率响应。

如果要获得模型的不同部分的频率响应，则对估计选项卡的模型线性化电路，使用分析I / o下拉列表。用于估计的分析点与用于线性化的分析点的工作方式相同。有关线性分析点的更多信息，请参见指定要线性化的模型部分．

指定估算的操作点

在模型的稳态工作点执行频响估计。你可以计算或指定一个操作点模型线性化电路使用操作点下拉列表。默认情况下,模型线性化电路使用模型初始条件定义的工作点。在本例中，使用那个操作点。有关操作点的更多信息，请参见关于操作要点．

为估计创建输入信号

频率响应估计将输入信号注入您指定的用于估计的输入分析点。对于本例，配置一个正弦流信号，它是在指定频率上的一系列正弦扰动。(有关输入信号的更多信息，请参见估计输入信号．)

在估计选项卡，在输入信号下拉列表，选择Sinestream．弹出“创建实流输入”对话框。
若要指定输入信号的频率点，请单击．在“添加频率”对话框中，指定输入信号的频率范围和点数。你指定的频率点是模型线性化电路计算估计的响应。
对于本例，指定从0.1到100 rad/s的范围。另外，指定100个对数间隔的频率。

点击好吧．添加的点在“创建实流输入”对话框的频率内容查看器中可见。

为估计输入信号选择所有这些频率点。
指定输入信号的振幅。输入1在振幅字段。当指定一个标量值时，模型线性化电路对所有频率使用相同的振幅。
点击好吧创建正弦输入信号。新的输入信号，in_sine1，出现在线性分析工作区．