模拟发射中止系统
这个例子展示了如何为进入外层空间的轨道飞行器模拟发射中止系统。如果发射过程中出现故障，轨道飞行器就会中止发射。根据故障发生的时间，轨道飞行器会返回发射地点，返回向下的着陆点，在绕地球轨道运行一圈后试图着陆，或者进入一个更低、更稳定的轨道。Si金宝appmulink 3D Animation™窗口显示这些步骤的可视化。这个简化的例子没有模拟燃料、助推器和油箱子系统的动力学。
监测卫星的高度
在这个例子中，statflow®图表监控轨道飞行器的飞行，并在轨道飞行器遇到异常时安排适当的发射中止行动。
该图表由两种平行状态组成:ModeLogic和中止．的ModeLogicState包含四个子状态，描述了基于轨道飞行器高度的可能的发射中止情况:
返回发射场(
RTLS)——如果高度低于10,000米，轨道飞行器会丢弃燃料，释放固体火箭助推器和外部燃料箱，然后返回发射场。下靶场着陆(
DRL) -如果高度在1万到10万米之间，轨道飞行器释放固体火箭助推器和外部燃料箱，并返回向下的着陆点。一次终止(
农产品协定的) -如果高度在10万到40万米之间，轨道飞行器释放外部燃料箱，绕地球一周，然后进入大气层。中止进入轨道(
ATO)——如果高度超过40万米，轨道飞行器将放弃预定轨道，进入较低的稳定轨道。
计划启动中止操作
的中止当探测到异常时，状态控制轨道飞行器的行为。如果发生异常，则系统从正常的亚态的AbortLogic子图，然后转换为AbortComplete亚态。
过渡到AbortLogic子图表连接到入口端口。类似地，离开子图的转换从出口端口开始。每个端口都有一个匹配的连接点，标记子图中的入口或出口点。连接隔离了子图的内部逻辑，根据发射中止场景，计划三种可能的行动:
把燃料。
释放出售的火箭助推器。
释放外部燃料箱。
如果轨道飞行器在ATO场景中，没有这些行动是必需的。
有关出入境口岸的详细信息，请参见创建跨州边界的入口和出口连接．
模拟模型
要运行模型的模拟:
双击
输入块。在“信号编辑器”对话框中，从活跃的场景列表。默认场景是RTLS_Abort．点击运行．Simu金宝applink 3D动画窗口显示了发射的可视化。
要从不同的角度查看轨道飞行器，在Simulink 3D动画窗口中，使用金宝app的观点下拉菜单。例如，你可以通过选择看到轨道飞行器的整个飞行过程
追逐飞机．
参考
尼尔森，道格拉斯，约翰·布拉德福德，还有约翰·奥尔兹。可流产性指标:可重复使用运载火箭完整中止模式可用性的量化在面积2006．加州圣何塞:美国航空航天研究所，2006。https://doi.org/10.2514/6.2006-7293．
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