与乐高®MINDSTORMS®EV3通信™ 硬件
本例向您展示了如何调整LEGO MINDSTORMS EV3硬件上运行的算法的参数值并监控其信号。
介绍
在开发算法时，通常需要以迭代方式确定关键算法参数的适当值金宝app外部模式该功能允许您在模型在目标硬件上运行时更改某些参数值，从而加快过程，而无需停止模型。当您在Simulink中更改参数值时，修改后的参数值会立即传送到目标硬件。参数调整活动的影响可通过查看示波器上的算法信号或Simulink中的显示进行监控。金宝app
此示例介绍Simulink金宝app外部模式通过向您展示如何：
配置Simulink和LEGO MINDSTORMS EV3硬件之金宝app间的通信
从运行在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上的同一Simulink模型调整算法参数金宝app
使用Si金宝appmulink范围来监控在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上运行的算法的结果
先决条件
我们建议完成乐高®MINDSTORMS®EV3入门™ 硬件实例
所需硬件
您将需要以下硬件：
乐高MINDSTORMS EV3积木
EV3 Wi-Fi加密狗或USB以太网适配器（推荐：苹果USB以太网适配器）
任务1 -建立网络连接
请参阅中题目1和2乐高®MINDSTORMS®EV3入门™ 硬件示例并记下EV3块的IP地址。
任务2-监视和调整Simulink模型金宝app
1.打开与乐高MINDSTORMS EV3硬件通信该模型已预配置为在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上运行。
2.在硬件选项卡，单击监视和调谐按钮
任务3-与模型沟通
此任务向您展示如何从模型中调优参数和监视硬件的执行。
1.打开范围块示波器显示EV3块上左侧按钮的信号值。按左键。范围显示信号值从0变为1。
2.双击频率块并将常量值参数的值更改为600。单击好吧或申请，来自EV3 brick扬声器的音调发生变化
任务4-停止通信
1.点击停止Simulink模型中的按钮金宝app。这将停止EV3程序块上的应用程序和主机上的模拟。
总结
这个例子展示了一个用于调整和监控运行在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上的算法的工作流。在本例中，您了解到：
如何在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上以外部模式配置和运行模型。
如何使用外部模式功能在LEGO MINDSTORMS EV3硬件上调整算法参数和监控算法执行。
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