主要内容

建模

为硬件连接准备模型,添加支持硬件协议的块金宝app

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V4L2视频捕捉 使用V4L2从USB摄像头捕获视频
SDL视频显示 使用SDL显示视频
eSpeak文本到语音 将文本转换为语音输出默认音频设备
音频捕获 使用ALSA从声卡捕获音频
音频文件读 从音频文件中读取音频帧
ALSA音频播放 使用ALSA将音频发送到声卡进行回放
GPIO读 读取配置为输入的GPIO管脚的逻辑值
GPIO写入 写入配置为输出的GPIO引脚的逻辑值
标准的伺服写 驱动伺服电机至指定角度
发光二极管 照亮内置了
脉宽调制 数字输出管脚的脉宽调制
外部中断 从中断服务程序触发下游函数调用子系统
编码器 测量旋转电机的增量位置和方向
可以接收 从CAN网络接收消息
能传播 发送信息到CAN网络
SPI主转移 对SPI从设备进行读写操作
SPI寄存器写 将数据写入SPI从设备的寄存器
SPI寄存器读 从SPI从设备寄存器读取数据
I2C主读 从I2C从设备或I2C从设备寄存器读取数据
I2C大师写 写数据到I2C从设备或I2C从设备寄存器
连续写 将数据写入串行设备
连续读 从串行设备读取数据
ThingSpeak读 读取存储在ThingSpeak频道中的数据
说话写东西 发布数据到物联网使用ThingSpeak
MQTT订阅 从MQTT代理接收指定主题的消息
MQTT发布 将消息发布到指定主题上的MQTT代理
反馈读 从TalkBack ID on读取命令ThingSpeak对讲系统服务器
反馈写 将命令写入对讲ID onThingSpeak对讲系统服务器
UDP接收 通过IP网络接收UDP报文
UDP发送 通过IP网络发送UDP报文
TCP / IP接收 通过TCP/IP网络从远程主机接收数据
TCP / IP发送 通过TCP/IP网络将数据发送到另一个远程主机
Websocket发布 以JSON格式将数据发布到WebSocket服务器
Websocket订阅 订阅WebSocket服务器接收到的JSON数据
Modbus TCP/IP主读 主设备通过TCP/IP网络从从设备寄存器读取数据
Modbus TCP/IP主写入 主设备通过TCP/IP网络将数据写入从设备寄存器
Modbus TCP/IP从读 从设备通过TCP/IP网络从从设备寄存器读取数据
Modbus TCP/IP Slave写 从设备通过TCP/IP网络向从设备寄存器写入数据
HTS221湿度传感器 使用湿度传感器测量相对湿度和环境温度
LPS25h压力传感器 测量气压和环境温度
LSM9DS1 IMU传感器 沿X、Y和Z轴测量线加速度、角速度和磁场
操纵杆 读取五位置操纵杆的状态
8 × 8 RGB LED矩阵 控制8 × 8 RGB LED矩阵的像素颜色

主题

树莓派硬件模型配置Simulink支持包金宝app金宝app

介绍型号的配置参数。

为树莓派硬件开放块库

定位模型金宝app®块库的树莓Pi™硬件。

将摄像头板与V4L2视频捕获块一起使用

添加对R金宝appaspberry Pi摄像头板的支持。

SD卡日志信号

来自Simulink模型的日志信号金宝app安装在目标硬件上的SD卡上。

教程