找到用和表示的直线的笛卡尔坐标
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Hough Lines块查找参考图像边界线和由(,,)对指定的线之间的交点。该块为交点输出一个基于[xy]的坐标。边界线表示参考图像的左右垂直边界和上下水平边界。
如果(rho, theta)对指定的线没有与参考图像中的两条边线相交,则块输出值,[(0,0)、(0,0)
].这个输出交集值允许模型中的下一个块忽略这些点。一般来说,脚腕行块在绘制交叉点或形状的块之前。
的输入和输出坐标脚腕行块。
港口 | 输入/输出 | 金宝app支持的数据类型 | 支持复杂的值金宝app |
---|---|---|---|
θ |
向量的值表示输入线 |
|
没有 |
ρ |
表示输入直线的值的向量 |
和Theta端口一样 |
没有 |
参考我 |
表示二值或强度图像的矩阵,或表示RGB图像的一个平面的矩阵 |
|
没有 |
分 |
米- × 4的交值矩阵,其中米输入行数是多少 |
|
没有 |
如果您选择三角函数
,该模块计算正弦和余弦值,以计算线的交点在模拟过程中。如果您选择查表
,在模拟开始之前,块计算并存储三角值以计算直线的交点。在这种情况下,块需要额外的内存。
对于浮点输入,设置正弦值计算方法参数三角函数
.对于定点输入,将参数设置为查表
.
使用此参数指定轴的间距。该参数仅在。时出现在对话框中正弦值计算方法参数,您选择查表
.参数将出现在对话框中。
选择舍入模式为定点操作。
为定点操作选择溢出模式。
选择如何指定正弦表值的字长。正弦表值的分数长度总是等于单词长度减1:
当您选择指定字长
,则可输入sin表的字长。
正弦表值不服从舍入模式和溢出模式参数;他们饱和和圆到最近的
.
使用此参数指定如何指定此产品输出字和分数长度:
当您选择和第一次输入一样
,其特征与第一个输入块的特征相匹配。
当您选择二进制扩展点
,您可以输入单词长度和乘积输出的分数长度,以位为单位。
当您选择斜率和偏差量表
,您可以输入单词长度(以比特为单位)和输出产品的斜率。计算机视觉工具箱™块中的所有信号的偏差为0。
看到乘法的数据类型用于说明产品输出的使用说明。
使用此参数指定希望如何指定累加器单词和分数长度。
当您选择与产品产量相同
特性与产品输出的特性相匹配。
当您选择二进制扩展点
,您可以输入字长和部分长度累加器的位。
当您选择斜率和偏差量表
,您可以输入字长,在比特,和坡的蓄电池.计算机视觉工具箱软件中的所有信号都有0的偏差。
看到乘法的数据类型用于说明此块中累加器数据类型的使用。
选择此参数可防止定点工具覆盖您在块掩码上指定的数据类型。有关更多信息,请参见fxptdlg
(定点设计师),在Simulink中的定点工具上的参考页金宝app®文档。
如下图所示,直线1与参考图像边界相交于[(x11y11) (x)12y12)
与边界相交于[的2号线(x21y21) (x)22y22)
]