主要内容

pcwrite

写的3 d点云厚度或PCD文件

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语法

pcwrite (ptCloud文件名)
pcwrite (ptCloud文件名,“编码”,encodingType)

描述

例子

pcwrite (ptCloud,文件名)写点云的对象,ptCloud,指定的厚度或PCD文件输入文件名。

pcwrite (ptCloud,文件名“编码”,encodingType)写了一pointCloud对象,ptCloud,厚度以指定的格式文件。

例子

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打开生活的脚本 
ptCloud = pcread (“teapot.ply”);pcshow (ptCloud);

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含一个散射类型的对象。

pcwrite (ptCloud“teapotOut”,“PLYFormat”,“二元”);
打开生活的脚本 
负载(“object3d.mat”);pcwrite (ptCloud“object3d.pcd”,“编码”,“ascii”);电脑= pcread (“object3d.pcd”);pcshow (pc);

图包含一个坐标轴对象。坐标轴对象包含一个散射类型的对象。

输入参数

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文件名称,指定为一个特征向量或字符串标量。输入文件类型必须是一个厚度或PCD格式文件。

PLY-file,pcwrite函数将一个组织米——- - - - - -N3点云无组织的米3格式。它转换格式,因为厚度文件不支持组织的点云。金宝app保护组织的格式,您可以保存PCD-file点云。

如果你不指定文件名与扩展,在PLY-format写文件的函数。所有南或正值将被忽略,当写入的文件。

对象存储点云,指定为一个pointCloud对象。

厚度金刚石格式化的文件,或指定为逗号分隔组成的“编码”,要么“ascii”,“二元”,“压缩”文件格式。

文件格式 有效的编码
厚度 “ascii”,“二元”
纤毛运动 “ascii”,“二元”,或“压缩”

要编写大量点云时提高性能,使用“压缩”或“二元”文件类型。

版本历史

介绍了R2015a

另请参阅

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