周期可以在仿真软件消息传输行为金宝app
这个例子展示了如何设置周期性传输和接收消息可以使用MathWorks虚拟仿真软件可以通道。金宝app虚拟通道是连接在一个回路配置。
车辆网络工具箱™提供模型块传输和接收生活消息通过仿真软件模型控制器区金宝app域网络(可以)。下面的例子使用了可以配置,可以包,可以传输,可以接收和可以解压块在CAN总线进行数据传输。
发送和接收消息
创建一个模型发送两条消息在不同的时期,仅接收消息和指定解压指定ID的消息。
使用一个可以接收阻止接收可以消息MathWorks虚拟通道2。设置块:
只接收消息ID为250年和500年。
Receive块生成一个函数调用触发如果它收到一个新消息在任何特定的步伐。
的可以解压块的函数调用子系统。执行子系统只有当收到新消息的可以接收块在一个特定的步伐。
可视化信息,在不同的时间
阴谋的结果为每个打开看到计数器值和时间戳信息。情节上的轴对应于模拟步伐。时间戳的情节显示消息被发送在指定的时间。也可以看到,消息传播ID 250的数量的一半传播为指定ID 500由于不同的周期性率。
扩展示例
MathWorks虚拟通道可以被用于这个例子。你可以连接你的模型其他受支持的硬件。金宝app您还可以修改模型以不同的速率传输或传播周期和非周期信息的组合。
下面的例子使用了块,但演示的概念也适用于可以在仿真软件FD块。金宝app
