基于Simulink的入口匝道控制设计金宝app
这个两小时的免费教程提供了一个交互式的Simulink反馈控制设计介绍金宝app®.
先决条件：金宝app模拟输入匝道
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具有自动评估和反馈功能的动手练习
课程仅提供英语
探索课程课程
1.
课程概述
熟悉课程。
2.
控制系统设备
了解控制系统设备、输入和输出。
3.
用模型线性化器对对象进行线性化
使用模型线性化器获得非线性对象的LTI估计。
4.
PID反馈控制
了解反馈控制和PID控制器。
5.
PID调节
使用PID调谐器调整PID控制器，以满足设计要求。
6.
项目：机器人腿控制
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