MATLAB的答案

有人用speedgoat SIMULINK-designed飞行控制器与传感器和致动器来测试作为一个RCP /边境吗?金宝app

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J
J 2022年8月4日
编辑: J2022年8月13日
我目前想开发一个铁鸟试验台硬件组件和一个无人机来测试其评估的实时功能使用speedgoat飞行控制器设计。我想使用速率陀螺传感器(俯仰速率反馈),伺服(作为电梯),并测试一个简单的俯仰速率控制器反馈使用speedgoat与硬件通信和仿真软件和测试设计闭环控制器。金宝app我想知道是否有人做过类似的,在仿真软件设计控制算法,利用Speedgoat目标计算机作为最后的原型控制器,和/或测试硬件组件(快速控制原型——RCP) ?金宝app我渴望知道已经完成以及如何:)
谢谢。

在回答这个问题。

答案(1)

迪米特里MANKOV
迪米特里MANKOV 2022年8月8日
你好,耶稣,
你可以找到一些成功的故事 在这里 Speedgoat实时显示项目目标机器和实时仿真软件已用于Harware-in-the-Loop测试和快速控制原型。金宝app特别是,我相信科学航空协会(FVA)在亚琛,德国在一个铁鸟项目类似于你的,明白了 在这里 。
最好的,
迪米特里
2的评论
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迪米特里MANKOV
迪米特里MANKOV 2022年8月9日
编辑:迪米特里MANKOV 2022年8月9日
你好,耶稣,
这样的模型依赖 很多 在I / O接口和设备上使用的项目。Speedgoat提供了一个定制的测试模型与每个目标机器提供,包含一个示例配置驱动程序块的I / O模块安装。使仿真软件模型运行金宝app在实时Speedgoat目标机器上的原始模型结合正确的驱动程序块的 Speedgoat I / O Blockset ,点击一个按钮:-)
除此之外,有 教程视频 和 产品的例子 可用,应该有效地帮助新用户开始。
我希望这是有帮助的!
迪米特里

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