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球面连接包

版本2.8.0.0(730 KB) Danvir塞提
从MATLAB和Simulink控制一个球面金宝app
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更新2018年7月16日

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编者按:这个文件被选为MATLAB中央选择的

球面是一个廉价的差动传动机械球可以控制从一个蓝牙设备。它功能的传感器(加速度计、陀螺仪、反电势编码器),允许它来测量其位置和速度相当程度的准确性。球面的RGB LED允许它在任何发光的颜色选择,而蓝色LED显示当前的取向。两个轮子使球面滚在地上,沿纵轴旋转。
这个包(使用MATLAB版本2014 b和更新)允许我们与球面在MATLAB通信(模型),在电脑上运行Windows或Mac OS的64位版本10.7或更早。金宝app
方案主要是基于一个“球面”类,后者又依赖于MATLAB蓝牙类。类方法和属性允许您执行(MATLAB)许多操作与底层的球面API可用,如连接、断开,睡觉,改变了颜色,阅读(和/或流)球面的位置和速度,并指挥每个独立的汽车。一个高级命令也可以用来移动球面滚以一定的速度和方向。模型库中金宝app包含的包还包括模型块设置,时间,和基本传感和驱动。
readme。txt文件解释了如何对球面到你的电脑,安装包,和在MATLAB中创建球面对象,同时还包括一些例子来说明使用可用的命令和仿真软件模块。金宝app
注意“readLocator”功能被暂时移除在球面的3.71版本固件,所以如果你需要这个功能你需要使用一个年长或更新版本的固件。

引用作为

Danvir塞提(2023)。球面连接包(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/52481-sphero-connectivity-package), MATLAB中央文件交换。检索。

MATLAB版本兼容性
创建R2014b
与R2013a后来版本兼容
平台的兼容性
窗户 macOS Linux
类别
找到更多的在仪器控制工具箱支持硬件金宝app在帮助中心和MATLAB的答案
社区
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例子

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版本 发表 发布说明
2.8.0.0

小补丁:
*更新输出单元和运动块的灰色框
*扩展支持R201金宝app8a
2.6.0.0

*原始运动块更新期望一个输入2元素左右马达。这使得块内联与其他块在图书馆
*添加块和示例模型运动学模型和灰箱模型的球面
2.1.0.1

更新许可证
2.1.0.0

MATLAB R2013a-R2014b金宝app Bug修复和扩展的支持
*“AccRange”&“rotationRate”删除,由于球面API支持这些命令下降(在3.71固件)金宝app
*单位。txt文件添加,显示传感器数据的范围
*“ReadSensor”块补充道
1.8.0.0