-从零开始建造自平衡的乐高机器人陀螺男孩
-进行控制系统设计
-了解基于模型的设计如何工作
-控制Gyroboy从App Designer应用程序或从Android
——玩得开心!
如何下载
在MATLAB执行:
eval (webread ('https://git.io/fjXQE'))
更多信息
https://github.com/roslovets/GMP
GYROBOY视频课程
所有的视频都是俄语的，但你可以在Youtube上启用自动翻译字幕
https://youtu.be/wE-5eSu2ap0
引用作为
帕维尔Roslovets(2021)。陀螺男孩-基于乐高EV3的自平衡两轮机器人GitHub (https://github.com/roslovets/GMP)。检索．
MATLAB版本兼容性
创建R2019a
兼容R2019a及后续版本
平台的兼容性
窗户 macOS Linux标签
课程/ 3 _basics
课程/ 4 _modeling
课程/ 5 _sys_model
课程/ 6 _control
课程/ 7 _hardware
dev
参数个数
脚本
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课程/ 5 _sys_model
课程/ 6 _control
课程/ 7 _hardware
模型
课程
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