它使用GJK算法找到重点,minkowsky负和的多面体,离原点。然后使用重心坐标找到多面体上的分属于minkowsky负和选定的点。
视频由凯西Muratori以及GJK碰撞检测的实现由马太辛matlabcentral这里已经帮了我很多理解我在做什么。
https://mollyrocket.com/849
//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/57907-fast-3d-collision-detection-gjk-algorithm
引用作为
菲利普•勒贝尔(2023)。3 d GJK算法距离最近的点(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/62429-gjk-algorithm-distance-of-closest-points-in-3d), MATLAB中央文件交换。检索。
MATLAB版本兼容性
创建R2016a
兼容任何释放
