这个条目包含了“自主机器人的路径规划和导航”视频金宝app的Simulink模型。该演示演示了如何通过三个组件模拟自动停车汽车:路径，车辆模型和路径跟踪算法。车辆模型基于自行车模型的运动学方程实现，路径跟踪算法使用机器人系统工具箱中内置的Pure Pursuit模块。
引用作为
卡洛斯·圣克鲁斯-罗塞罗(2023)。利用MATLAB和Simulink进行路径跟踪金宝app(//www.tatmou.com/matlabcentral/fileexchange/64902-path-following-using-matlab-and-金宝appsimulink)， MATLAB中央文件交换。检索．
