这个包包括示例，向您展示如何使用Simulink®Support package for Android Devices生成Android应用程序，并将生成的应用程序与rosja金宝appva库集成金宝app，以支持Android上的ROS通信。

使用ROS示例演示了如何生成一个Android™应用程序，使用Android设备的Simulink®支持包在Gazebo®模拟器上设置Bebop无人机的位置。金宝app金宝app

在RViz中可视化来自Android设备的传感器数据，示例演示了如何生成一个Android™应用程序来可视化来自Android设备的实时传感器数据，使用Android设备的Simulink®支持包在ROS可视化(RViz)工具上。金宝app金宝app在本例中，设备的方向、角速度和加速度等传感器数据是可视化的。